데이터셋 상세
AI 허브
티큐에스코리아 - 도로주행영상
자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공
연관 데이터
경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터
공공데이터포털
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보
한국전자기술연구원 - 자율주행차의 다양한 주행환경에서의 신호등 신호정보 인지 영상 데이터
공공데이터포털
- 자율주행차가 정상 외 환경 (우천, 안개, 역광, 일출/일몰 등)의 주행 시에도 충분한 신호등 인식 인공지능 성능을 확보하기 위한 데이터 - 인공지능 학습용 데이터 구축량 : 신호등 상태 (녹색, 노란색, 빨간색, 화살표, 보행가능 등) 정보가 최대한 균등하게 확보될 수 있도록 10만장 이상 (10개 이상 주행환경, 주행환경 별 1만장 이상) 구축
경기도 데이터취득차량 센서 데이터 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상
공공데이터포털
실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터
경기도 제로셔틀 차량상태정보 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량상태정보 조회 입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
국토교통부 국토교통부 도로 교통량 데이터 AI 학습용 영상 데이터셋
공공데이터포털
도로 교통량 측정을 위한 차량 통행 이미지 데이터 및 각 이미지 데이터에 대한 메타데이터를 제공합니다.
경기도 자율주행 도로감시정보 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행 도로감시정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
한국전자기술연구원 - 강건한(Robust) 융합 센서 객체 인식 자율주행 데이터
공공데이터포털
한국형 자율주행 인공지능 학습데이터를 구축하고 강건한 객체 인식 모델 개발을 위한 이기종 센서 데이터
㈜티디엘 - 운전자 및 탑승자 상태 및 이상행동 모니터링
공공데이터포털
자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터
경찰청 교통법규 위반상황 데이터
공공데이터포털
경찰청_교통법규 위반상황 데이터는 도로교통정책과 안전기술 및 AI기술개발 촉진을 위해 도로 주행 차량과 이륜차의 교통법규 위반 여부를 판별하기 위해 구축된 영상 기반 학습 데이터셋입니다.신호위반, 중앙선침범, 진로변경, 안전모미착용 등 다양한 상황을 포함하며 인공지능 고통안전연구와 모델 개발에 활용됩니다. 데이터 유형은 이미지이며, 구축 데이터량은 1,490,000장이며 라벨링 형식은JSON 형식으로 되어 있으며 라벨링 유형은 폴리곤, 박스, 폴리라인으로 구성되어 있습니다.