티큐에스코리아 - 도로주행영상

공공데이터포털

자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공

경기도청 - 교통 CCTV 영상 BBOX 데이터

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경기도 내 교통 CCTV를 통해 차량, 보행자 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR

국토교통부 국토교통부 도로 교통량 데이터 AI 학습용 영상 데이터셋

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도로 교통량 측정을 위한 차량 통행 이미지 데이터 및 각 이미지 데이터에 대한 메타데이터를 제공합니다.

경기도 - 한국저작권위원회 자율주행 인공지능 원천데이터

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본 데이터셋은 인공지능(AI) 서비스 산업 활성화를 위해 자율주행 기술 개발에 필수적인 대용량 센서 원천 데이터입니다. 수도권 일반도로 및 자동차전용도로에서 수집된 카메라(5종) 및 라이다(3종) 데이터로 구성되어 있으며, 각 센서 데이터와 메타데이터가 범용성이 높은 표준 포맷(PNG, PCD, JSON)으로 제공됩니다. 다양한 환경(속도, 날씨, 주야간, 밀집도 등) 조건을 반영하여 통계적 다양성과 완결성을 확보하였으며, 카메라와 라이다 간의 정합성(Time Sync)을 확보하여 AI 모델의 센서퓨전 학습에 최적화된 AI 친화적 데이터입니다. 특히, 카메라 이미지의 개인정보(사람 안면, 차량 번호판) 비식별화 처리를 완료하여 민간에서 안전하게 활용 가능하며 , 자율주행 외 교통, 관제, 스마트시티 등 다양한 분야의 AI 기술 개발을 촉진하는 고가치 데이터로 활용될 수 있습니다.

경기도 데이터취득차량 센서 데이터 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

한국과학기술원 3D 동적객체 검출 학습 데이터

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자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원

경기도 - 자율주행 AI 학습데이터

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AI 학습용 데이터(자율주행 AI 학습데이터)는 경기도의 「2021년 공공•민간 데이터 전처리」 사업의 일환으로 구축되었습니다. 본 데이터셋은 다양한 분야에서 비영리적 연구·개발 목적으로 활용할 수 있습니다.

㈜올포랜드 - 도로환경 파노라마 이미지

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국내의 도로환경 정적객체(교통안전표지판, 횡단보도 및 노면 표시) 약 140여종에 대한 이미지를 인공지능모듈이 자동인지할 수 있도록 인공지능 학습데이터 구축

한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light