경기도
경기도 - 판타G버스 주행데이터(2024)
이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 실제 주행 과정에서 수집된 로그 데이터로, 차량 운행 상태와 제어 신호를 종합적으로 기록한 자료입니다. 주요 항목에는 수집일시(연, 월, 일, 시, 분, 초), 메시지 번호, 차량 ID, 차량 위도·경도 위치 정보, 차량 속도, 가속도, 회전각 등 주행 관련 요소와, 트랙션브레이크·ABS브레이크·조명 작동 코드 같은 제어 신호가 포함됩니다. 또한 차량의 너비, 길이와 같은 제원 정보 및 자율주행 플래그, 수동비상 플래그, 자동비상정지 플래그, 센서장애 플래그, 차량상태 플래그 등 차량의 운영 모드와 안전 관련 상태를 나타내는 항목이 함께 제공됩니다. 이 데이터는 자율주행 안전성 검증, 비상 상황 대응 알고리즘 개발, 교통 시뮬레이션 및 주행 패턴 분석에 활용될 수 있습니다.