경기도 - 판타G버스 주행데이터(2024)

공공데이터포털

이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 실제 주행 과정에서 수집된 로그 데이터로, 차량 운행 상태와 제어 신호를 종합적으로 기록한 자료입니다. 주요 항목에는 수집일시(연, 월, 일, 시, 분, 초), 메시지 번호, 차량 ID, 차량 위도·경도 위치 정보, 차량 속도, 가속도, 회전각 등 주행 관련 요소와, 트랙션브레이크·ABS브레이크·조명 작동 코드 같은 제어 신호가 포함됩니다. 또한 차량의 너비, 길이와 같은 제원 정보 및 자율주행 플래그, 수동비상 플래그, 자동비상정지 플래그, 센서장애 플래그, 차량상태 플래그 등 차량의 운영 모드와 안전 관련 상태를 나타내는 항목이 함께 제공됩니다. 이 데이터는 자율주행 안전성 검증, 비상 상황 대응 알고리즘 개발, 교통 시뮬레이션 및 주행 패턴 분석에 활용될 수 있습니다.

경기도 - 판타G버스 상태정보 데이터(2024)

공공데이터포털

이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 운행 중 수집된 실시간 상태 정보를 포함하고 있으며, 차량의 제어 및 주행 의사결정을 분석하는 데 활용됩니다. 주요 항목에는 수집일시, 순번, 초수 및 나노초수 등의 시간 정보와 함께, 실제 운행 상태를 나타내는 멈춤여부, 기어수, 속도, 휠각도등급값이 포함되어 있습니다. 또한 목표기어수, 목표속도, 목표한계속도, 목표휠각도등급값 등 자율주행 시스템이 설정한 목표 상태와, 자동화 상태, 조종상태, 속도상태 등 제어 판단에 관련된 정보가 함께 제공됩니다. 시작멈춤여부, 좌회전요청여부, 우회전요청여부 등의 항목은 차량의 행동 예측 및 상황 대응 로직 분석에 매우 유용합니다.

경기도 - 판타G버스 GPS&INS데이터(2024)

공공데이터포털

이 데이터는 자율주행 대중교통 시스템인 판타G버스에서 수집된 GPS(Global Positioning System) 및 INS(Inertial Navigation System) 기반 위치 데이터를 포함하고 있으며, 자율주행 주행 경로의 정밀한 추적 및 검증에 활용됩니다. 주요 항목으로는 수집 일시, 위도, 경도, 고도 등의 위치 정보와 함께 위치공분산 내용, 위치공분산 유형 코드, 초수, 나노초수 등의 시간 정보가 포함되어 있습니다. 또한, GPS 상태코드 및 GPS 서비스 구분 코드 등을 통해 수신 상태를 평가할 수 있습니다. 데이터는 자율주행 알고리즘 개발, 정밀 지도 구축, 차량 동선 최적화 등에 유용하며, GPS와 INS 센서가 함께 제공되므로 보정값 분석에도 활용할 수 있습니다.

경기도 - 판교제로시티 도로정보 데이터(2024)

공공데이터포털

이 데이터는 판교제로시티의 스마트 교통 인프라를 기반으로 도로의 상태 및 교통 상황을 실시간으로 감시하기 위해 수집된 자료입니다. 발생일자와 시간, 도로감시유형, 상태값, 카메라명, 운영코드, 이벤트 발생시간 등의 항목으로 구성되어 있으며, 감지기에서 수집된 다양한 이벤트 정보를 통해 도로 위 상황 변화를 파악할 수 있도록 설계되었습니다. 해당 데이터는 실시간 교통 제어, 도로 이상 감지, 돌발 상황 발생 시 알림 시스템 등 스마트시티 기반 교통 운영에 활용될 수 있으며, 특히 도로감시유형과 상태값은 차량 흐름 및 이상 상황 판단의 기초자료로 유용합니다.

경기도 - 판교제로시티 도로노면 데이터(2024)

공공데이터포털

이 데이터는 판교제로시티 지역의 도로노면 상태를 실시간으로 측정한 정보를 기반으로 구성된 자료로, 도로 표면 상태 분석 및 교통 안전성 평가에 활용됩니다. 발생일자와 시간, 도로에 설치된 센서를 통해 측정된 Y전압, X전압 및 이들의 비율, 대기 및 도로 온도, 도로상태코드와 연상기호, 마찰 수치(평균 및 순시), 습도, 장비온도 등 다양한 항목으로 구성되어 있습니다. 노면의 마찰력과 습도, 온도 변화를 종합적으로 분석함으로써, 겨울철 결빙 예측, 도로 관리 정책 수립, 자율주행 차량의 주행 판단 데이터로 활용될 수 있습니다. 또한, WT2 등과 같은 연상기호 및 표면접지력등급(Fair 등)은 도로의 즉각적인 상태 인식을 가능하게 하여 교통사고 예방에도 기여할 수 있습니다.

경기도 자율주행 도로감시정보 조회

공공데이터포털

서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행 도로감시정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

한국도로공사 지정차로제 지정현황

공공데이터포털

고속도로의 지정차로제 지정현황 정보를 파일 형식(csv)으로 제공한다. (지정일자, 차로수, 차종, 통행가능차로)

경기도 도로대장 전산화 시스템 차량방호안전시설

공공데이터포털

경기도_도로대장 전산화 시스템_차량방호안전시설테이블 정보입니다.차량방호안전시설 :도로 이탈이나 정면충돌 등과 같은 교통사고 방지를 위해 설치하는 시설물

경기도 - 판교제로시티 교차로 보행자검지 데이터(2024)

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이 데이터는 판교제로시티 내 주요 교차로에 설치된 스마트폴 장비를 통해 수집된 보행자 검지 정보로, 보행자의 이동을 감지하여 신호제어 및 교통안전 관제 시스템에 활용되는 자료입니다. 항목은 발생일자와 발생시간을 기준으로 적외선 검지유형, 상태값, 카메라명, 폴대 ID, 보행자검지기 ID, 운영코드로 구성되어 있으며, 특정 시간대와 장소에서의 보행자 움직임을 정량적으로 파악할 수 있도록 설계되었습니다. 데이터는 실시간 보행자 흐름 파악, 교차로 보행자 안전 강화, 스마트 교통체계의 기반 자료로 활용될 수 있으며, 장비별 식별자를 통해 개별 검지기의 동작 상태와 검지 정확도도 분석이 가능합니다.

경기도 - 제로셔틀 차량상태정보 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량상태정보 조회 입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭