경기도 - 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회

공공데이터포털

서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭

경기도 제로셔틀차량 GPS 및 INS 데이터 정보 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

경기도 - 판타G버스 제어정보 데이터(2024)

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이 데이터는 자율주행 기반 대중교통 서비스에 활용되는 '판타G버스'의 차량 제어 관련 정보를 수집한 자료로, 운행 시각별로 각 차량의 상태를 기록한 로그 데이터입니다. 수집일자, 수집일시, 순번, 초수, 나노초수 등 시간 관련 항목 외에도 차량의 정지 여부(멈춤여부), 변속 상태(기어수), 속도, 휠각도등급값 등의 항목이 포함되어 있습니다. 이 데이터는 자율주행 알고리즘 성능 평가, 비상상황 대응 패턴 분석, 교통 흐름 시뮬레이션 등 스마트 모빌리티 연구 및 정책 개발에 유용하게 활용될 수 있습니다. 또한, 휠각도등급값과 속도 간의 상관관계 분석을 통해 운전 패턴을 정밀하게 파악하는 데에도 기여할 수 있습니다.

경기도 - 판타G버스 주행데이터(2024)

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이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 실제 주행 과정에서 수집된 로그 데이터로, 차량 운행 상태와 제어 신호를 종합적으로 기록한 자료입니다. 주요 항목에는 수집일시(연, 월, 일, 시, 분, 초), 메시지 번호, 차량 ID, 차량 위도·경도 위치 정보, 차량 속도, 가속도, 회전각 등 주행 관련 요소와, 트랙션브레이크·ABS브레이크·조명 작동 코드 같은 제어 신호가 포함됩니다. 또한 차량의 너비, 길이와 같은 제원 정보 및 자율주행 플래그, 수동비상 플래그, 자동비상정지 플래그, 센서장애 플래그, 차량상태 플래그 등 차량의 운영 모드와 안전 관련 상태를 나타내는 항목이 함께 제공됩니다. 이 데이터는 자율주행 안전성 검증, 비상 상황 대응 알고리즘 개발, 교통 시뮬레이션 및 주행 패턴 분석에 활용될 수 있습니다.

인천광역시 교차로 현황

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인천시 관내(경제자유구역 제외)에 있는 신호등 현황 데이터로 교차로명, 차량등, 보행등, 음향신호기, GPS 좌표 등을 제공합니다.

경기도 - 판타G버스 상태정보 데이터(2024)

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이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 운행 중 수집된 실시간 상태 정보를 포함하고 있으며, 차량의 제어 및 주행 의사결정을 분석하는 데 활용됩니다. 주요 항목에는 수집일시, 순번, 초수 및 나노초수 등의 시간 정보와 함께, 실제 운행 상태를 나타내는 멈춤여부, 기어수, 속도, 휠각도등급값이 포함되어 있습니다. 또한 목표기어수, 목표속도, 목표한계속도, 목표휠각도등급값 등 자율주행 시스템이 설정한 목표 상태와, 자동화 상태, 조종상태, 속도상태 등 제어 판단에 관련된 정보가 함께 제공됩니다. 시작멈춤여부, 좌회전요청여부, 우회전요청여부 등의 항목은 차량의 행동 예측 및 상황 대응 로직 분석에 매우 유용합니다.

경기도 - 판교제로시티 도로정보 데이터(2024)

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이 데이터는 판교제로시티의 스마트 교통 인프라를 기반으로 도로의 상태 및 교통 상황을 실시간으로 감시하기 위해 수집된 자료입니다. 발생일자와 시간, 도로감시유형, 상태값, 카메라명, 운영코드, 이벤트 발생시간 등의 항목으로 구성되어 있으며, 감지기에서 수집된 다양한 이벤트 정보를 통해 도로 위 상황 변화를 파악할 수 있도록 설계되었습니다. 해당 데이터는 실시간 교통 제어, 도로 이상 감지, 돌발 상황 발생 시 알림 시스템 등 스마트시티 기반 교통 운영에 활용될 수 있으며, 특히 도로감시유형과 상태값은 차량 흐름 및 이상 상황 판단의 기초자료로 유용합니다.

경기도 - 판교제로시티 교차로 보행자검지 데이터(2024)

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이 데이터는 판교제로시티 내 주요 교차로에 설치된 스마트폴 장비를 통해 수집된 보행자 검지 정보로, 보행자의 이동을 감지하여 신호제어 및 교통안전 관제 시스템에 활용되는 자료입니다. 항목은 발생일자와 발생시간을 기준으로 적외선 검지유형, 상태값, 카메라명, 폴대 ID, 보행자검지기 ID, 운영코드로 구성되어 있으며, 특정 시간대와 장소에서의 보행자 움직임을 정량적으로 파악할 수 있도록 설계되었습니다. 데이터는 실시간 보행자 흐름 파악, 교차로 보행자 안전 강화, 스마트 교통체계의 기반 자료로 활용될 수 있으며, 장비별 식별자를 통해 개별 검지기의 동작 상태와 검지 정확도도 분석이 가능합니다.

경기도 판교제로시티 내 시설물 등에 대한 기준정보 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 판교제로시티 내 시설물 등에 대한 기준정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.*참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭

경기도 양주시 도시지역 광역 교통정보 노변기지국 현황

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이 데이터는 도시 도로망 내 교통정보 수집 및 통신 인프라 관리에 활용되는 노변기지국(Roadside Base Station) 의 위치 정보를 제공하는 자료입니다. 노변기지국이란 도로 인근에 설치된 무선통신 장치로, 차량과 교통 인프라(신호등, 센서, 관제센터 등) 간의정보를 주고받는 역할을 합니다.해당정보는 노변기지국 식별자, 노변기지국명, 경도, 위도를 포함하고있고, 해당 정보는 차량·교통 센서와의 실시간 통신, 교통 흐름 모니터링, 스마트 신호제어, 자율주행차 통신(V2X) 등 지능형 교통체계(ITS) 구현에 필수적인 기초 데이터로 활용됩니다.도시 교통 효율성 제고, 교통 혼잡 완화, 안전한 자율주행 환경 조성 등을 위한 기반자료로 공공 및 민간 교통서비스에서 다양하게 사용될 수 있습니다.