경기도
경기도 - 판타G버스 상태정보 데이터(2024)
이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 운행 중 수집된 실시간 상태 정보를 포함하고 있으며, 차량의 제어 및 주행 의사결정을 분석하는 데 활용됩니다. 주요 항목에는 수집일시, 순번, 초수 및 나노초수 등의 시간 정보와 함께, 실제 운행 상태를 나타내는 멈춤여부, 기어수, 속도, 휠각도등급값이 포함되어 있습니다. 또한 목표기어수, 목표속도, 목표한계속도, 목표휠각도등급값 등 자율주행 시스템이 설정한 목표 상태와, 자동화 상태, 조종상태, 속도상태 등 제어 판단에 관련된 정보가 함께 제공됩니다. 시작멈춤여부, 좌회전요청여부, 우회전요청여부 등의 항목은 차량의 행동 예측 및 상황 대응 로직 분석에 매우 유용합니다.