한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다.

한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR

한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light

한국전자기술연구원 - 강건한(Robust) 융합 센서 객체 인식 자율주행 데이터

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한국형 자율주행 인공지능 학습데이터를 구축하고 강건한 객체 인식 모델 개발을 위한 이기종 센서 데이터

한국과학기술원 3D 동적객체 검출 학습 데이터

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자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원

경기도 데이터취득차량 센서 데이터 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

티큐에스코리아 - 도로주행영상

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자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공

한국전자기술연구원 3D 동적객체 검출 학습 데이터

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인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 라이다 센서 기반 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarObjectDetection?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함