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한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light
데이터 정보
연관 데이터
한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋
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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR
한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋
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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.
한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋
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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.
경기도 데이터취득차량 센서 데이터 조회
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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
한국전자통신연구원 자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋
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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다.
한국전자통신연구원 자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋
공공데이터포털
본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.
한국전자기술연구원 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터
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자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 데이터셋으로 차선, 표지판, 노면표시, 횡단보도, 과속방지턱 등 지도정보와 더불어 도로공사, 노면손상 등 도로 상황/상태정보도 함께 구축 - 자율주행차와 동일 또는 유사한 형태로 라이다-카메라 동기화 센서를 구성하여 기구축된 정밀도로지도가 있는 자율주행 실증 지구와 고속국도에 대한 5만장 수준의 정적 객체 인지 및 갱신 정보 구축
경기도 - 제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회
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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭
경기도 자율주행 도로감시정보 조회
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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행 도로감시정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
경기도 - 한국저작권위원회 자율주행 인공지능 원천데이터
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본 데이터셋은 인공지능(AI) 서비스 산업 활성화를 위해 자율주행 기술 개발에 필수적인 대용량 센서 원천 데이터입니다. 수도권 일반도로 및 자동차전용도로에서 수집된 카메라(5종) 및 라이다(3종) 데이터로 구성되어 있으며, 각 센서 데이터와 메타데이터가 범용성이 높은 표준 포맷(PNG, PCD, JSON)으로 제공됩니다. 다양한 환경(속도, 날씨, 주야간, 밀집도 등) 조건을 반영하여 통계적 다양성과 완결성을 확보하였으며, 카메라와 라이다 간의 정합성(Time Sync)을 확보하여 AI 모델의 센서퓨전 학습에 최적화된 AI 친화적 데이터입니다. 특히, 카메라 이미지의 개인정보(사람 안면, 차량 번호판) 비식별화 처리를 완료하여 민간에서 안전하게 활용 가능하며 , 자율주행 외 교통, 관제, 스마트시티 등 다양한 분야의 AI 기술 개발을 촉진하는 고가치 데이터로 활용될 수 있습니다.
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