한국전자통신연구원 자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋

공공데이터포털

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR

한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light

경기도 제로셔틀 차량상태정보 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량상태정보 조회 입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

경기도 자율주행차기본안전메세지 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행차기본안전메세지 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➆ 차량 제어정보 데이터

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판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀)으로부터 수집한 차량 제어정보 데이터

한국전자기술연구원 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터

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자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 데이터셋으로 차선, 표지판, 노면표시, 횡단보도, 과속방지턱 등 지도정보와 더불어 도로공사, 노면손상 등 도로 상황/상태정보도 함께 구축 - 자율주행차와 동일 또는 유사한 형태로 라이다-카메라 동기화 센서를 구성하여 기구축된 정밀도로지도가 있는 자율주행 실증 지구와 고속국도에 대한 5만장 수준의 정적 객체 인지 및 갱신 정보 구축

티큐에스코리아 - 도로주행영상

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자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공