한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

공공데이터포털

본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 2차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 2D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 자율주행 차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 용 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량을 위한 시맨틱 세그멘테이션 기술 개발 용 데이터셋입니다.

한국전자통신연구원 자율주행 기술 개발을 위한 차량 주행궤적 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발 용 차량 주행궤적 데이터셋 입니다.

경기도 - 한국저작권위원회 자율주행 인공지능 원천데이터

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본 데이터셋은 인공지능(AI) 서비스 산업 활성화를 위해 자율주행 기술 개발에 필수적인 대용량 센서 원천 데이터입니다. 수도권 일반도로 및 자동차전용도로에서 수집된 카메라(5종) 및 라이다(3종) 데이터로 구성되어 있으며, 각 센서 데이터와 메타데이터가 범용성이 높은 표준 포맷(PNG, PCD, JSON)으로 제공됩니다. 다양한 환경(속도, 날씨, 주야간, 밀집도 등) 조건을 반영하여 통계적 다양성과 완결성을 확보하였으며, 카메라와 라이다 간의 정합성(Time Sync)을 확보하여 AI 모델의 센서퓨전 학습에 최적화된 AI 친화적 데이터입니다. 특히, 카메라 이미지의 개인정보(사람 안면, 차량 번호판) 비식별화 처리를 완료하여 민간에서 안전하게 활용 가능하며 , 자율주행 외 교통, 관제, 스마트시티 등 다양한 분야의 AI 기술 개발을 촉진하는 고가치 데이터로 활용될 수 있습니다.

경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터

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데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

한국전자통신연구원 후미등 인식 학습 데이터

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전방 차량의 후미등 상태를 인식하기 위한 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/TailLightDetection?lang=ko_KR

경기도청 - 교통 CCTV 영상 BBOX 데이터

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경기도 내 교통 CCTV를 통해 차량, 보행자 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

경기도 - 자율주행 AI 학습데이터

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AI 학습용 데이터(자율주행 AI 학습데이터)는 경기도의 「2021년 공공•민간 데이터 전처리」 사업의 일환으로 구축되었습니다. 본 데이터셋은 다양한 분야에서 비영리적 연구·개발 목적으로 활용할 수 있습니다.