경기도 - 판타G버스 GPS&INS데이터(2024)

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이 데이터는 자율주행 대중교통 시스템인 판타G버스에서 수집된 GPS(Global Positioning System) 및 INS(Inertial Navigation System) 기반 위치 데이터를 포함하고 있으며, 자율주행 주행 경로의 정밀한 추적 및 검증에 활용됩니다. 주요 항목으로는 수집 일시, 위도, 경도, 고도 등의 위치 정보와 함께 위치공분산 내용, 위치공분산 유형 코드, 초수, 나노초수 등의 시간 정보가 포함되어 있습니다. 또한, GPS 상태코드 및 GPS 서비스 구분 코드 등을 통해 수신 상태를 평가할 수 있습니다. 데이터는 자율주행 알고리즘 개발, 정밀 지도 구축, 차량 동선 최적화 등에 유용하며, GPS와 INS 센서가 함께 제공되므로 보정값 분석에도 활용할 수 있습니다.

한국교통안전공단 중형 경유 시내버스 센서데이터

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2018년식 중형 경유 시내버스에 대해 하루동안 주행한 데이터 이며 엔진, 배터리, RPM 등 자동차 내 센서를 통해 추출해낼수 있는 데이터 및 위치기반 데이터

서울특별시 거주자우선주차정보(표준 데이터)

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서울특별시 거주자 우선 주차 정보(거주자우선주차구역명, 거주자우선주차구역주소 등)를 제공합니다. 공공데이터 개방 표준데이터 속성정보(표현형식/단위 등)는 행정자치부에서 고시한 [공공데이터 개방 표준]을 참고하시기 바랍니다.

인천광역시 교차로 현황

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인천시 관내(경제자유구역 제외)에 있는 신호등 현황 데이터로 교차로명, 차량등, 보행등, 음향신호기, GPS 좌표 등을 제공합니다.

서울특별시 자치구별 도보 네트워크 공간정보

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서울시내 보행자도로를 노드 링크 기반으로 표현한 위치정보 서비스입니다.대로변의 횡단보도와 육교, 버스정류장, 지하철 출입구 등의 정보를 확인할 수 있습니다. ("20년 기준)좌표계: WGS84

성남시청 - 자율주행차량 RTK GNSS를 사용한 주행 중 위치 정보 데이터

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자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

경기도 광명시 자동차등록현황

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통계시점에 자동차등록원부에 등록하고 운행할 수 있는 광명시 차량등록현황 자료로 용도구분명, 차종명, 등록수 등의 정보를 제공합니다.

서울특별시 대로변 횡단보도 위치정보

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서울시내 대로변의 횡단보도 위치정보를 검색할 수 있는 서비스입니다.횡단보도의 위치 및 각 횡단보도의 길이를 알 수 있습니다. ("20년 기준)좌표계: WGS84

서울특별시 용산구 가로수정보 API

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좌표기반 반경 내의 서울특별시 용산구 가로수 목록 및 기본, 도로, 위치, 생육, 상태, 이미지 정보를 조회할 수 있는 API