㈜이루온아이앤에스 - 브레이킹 동작 데이터(비보잉 동작 데이터)
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탑락, 다운락, 파워무브, 프리즈 네 가지 클래스에서 대표 동작 각 20개와 응용 동작인 컴비네이션 5가지를 선정 총 85개 동작을 8개의 카메라로 다각도에서 직접 촬영한 Multi-view 영상 데이터 브레이킹 국가대표 선수, 세계 랭커부터 초·중급 비보이·비걸까지 총 102명, 다양한 숙련도의 시연자 동작 영상 데이터 구축
에이모 - 일몰 일반 학습용 데이터셋 원천데이터
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- 일몰 일반 학습용 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)
에이모 - 일몰 도심 흐림 원활 유턴 일반조도 Bounding Box
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- 일몰 도심 흐림 원활 유턴 일반조도 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)
에이모 - 일몰 일반 학습용 데이터셋 Bounding Box
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- 일몰 일반 학습용 Bounding Box 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)
에이모 - 일몰 도심 흐림 원활 유턴 일반조도 원천데이터
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- 일몰 도심 흐림 원활 유턴 일반조도 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)