데이터셋 상세
AI 허브
㈜인피닉 - 승용 자율주행차 악천후 데이터
o 자율주행차에 필요한 데이터는 라벨링 과정을 거쳐 대부분 맑은 날씨를 기준으로 만들어져 있으며, 현재 안전하게 운행할 수 있는 자율주행차 개발에 도움이 되는 공공데이터의 부재로 데이터셋의 필요성이 대두되고 있습니다. 이에 따라 국내 자율 주행 환경에 최적화된 알고리즘 및 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터셋을 제공하고자 합니다.
연관 데이터
한국전자기술연구원 - 다양한 기상 상황 주행 데이터
공공데이터포털
다양한 기상 상황에서의 주행데이터 셋을 구축하여 추후 자율주행 연구에 있어서 날씨 변수 데이터셋을 제공
㈜에스디시스템 - 특이 도로 환경 주행 데이터 (고도화) - 비포장 도로 환경 주행 데이터
공공데이터포털
- 국내 비포장도로의 이미지를 수집하여 주행부와 환경부의 객체를 라벨링하여 인공지능 학습용 데이터 구축
차세대융합기술연구원 - 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - 보행자케어 검지내역
공공데이터포털
라이다와 카메라를 이용하여 무단횡단 보행자 등 자율주행 차량 운행의 영향을 미치는 이벤트 내역을 제공하는 데이터
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➂ 차량 기본안전메시지
공공데이터포털
판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀)으로부터 수집한 차량 기본안전메시지 데이터
㈜컴버스테크 - 특이 도로 환경 주행 데이터
공공데이터포털
국내 특이도로 18종 77 카테고리 환경에서 자율주행시스템을 적용하기 위한 2D이미지, 3D 라이다 데이터 및 센서 데이터
한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 악천후 데이터
공공데이터포털
ㅇ 고정밀데이터 수집차량 악천후 데이터 - 자동차전용도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진 데이터 - 다양한 요소 및 시나리오를 바탕으로 도심부 데이터 - 라이다, 카메라, 레이더, GNSS/INS 등 500 driving scenes 이상의 실도로 주행 원천 데이터
자동차부품연구원민간기술연구소 자율주행 실차 운행데이터
공공데이터포털
실제 자율주행 자동차의 주행 정보 데이터로 주행 간 수집 된 인지 정보, 판단 정보, 제어 정보, 영상 정보, 라이다 정보, 레이더 정보 등의 자율주행 운행 데이터
차세대융합기술연구원 - 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - 도로노면상태 데이터
공공데이터포털
도로노면상태에 대한 정보를 제공하는 데이터
경기도 데이터취득차량 센서 데이터 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
한국기상산업기술원 - 차량이동형 노면관측 데이터
공공데이터포털
본 데이터는 중앙고속도로 구간에 대한 차량 이동형 광학식 노면센서 관측결과입니다.ㅇ확장자: CSVㅇ제공자: 주식회사 미래기후열람 활용방법: 범용프로그램을 통하여 데이터 열람*sample 데이터 이므로 추가 필요시 담당자에게 연락 바람. 도로교통 안전을 위한 도로교통서비스 활용