모터-펌프 비정상 설비 진동 데이터 중 모터측 NonDrive abnormal 진동데이터(발생 결함:Unbalance) 설비 : 3상 리액터 써큘레이션 펌프 RPM : 1750 발생한 결함 : Unbalance 데이터 측정 센서 종류 : IEPE Vibration Sensor (ACC) 데이터 측정 센서주파수 범위 : 0.5Hz~10kHz 센서 측청 포인트 : Motor Non-Drive Side Vertical 제공 데이터 단위 : RMS 속도값 데이터 컬럼 설명 1) vbrt_qntt : 전체 총 진동량 값 2) acqst_dtm_val : 데이터 취 일시 3) snsr_lctn_nm : 취득 데이터 명 4) vbrt_qalt1 : (1X) 진동 주파수 값 중 첫번째로 높은 성분의 진동 속도 값 5) vbrt_qalt2 : 진동 주파수 값 중 저주파 배수 성분 6) vbrt_qalt3 : (2X~3X) 진동 주파수 값 중 1X 성분의 2배, 3배수 성분

공장 내 모터-펌프 제조설비의 진동 데이터 - 모터-펌프 설비 중 결함이 발생한 설비의 모터측 DriveSide 진동량 데이터 (발생 결함명:Misalignment)

모터-펌프 비정상 설비 진동 데이터 중 펌프측 Non-Drive abnormal 진동데이터 설비 : 3상 리액터 써큘레이션 펌프 RPM : 1750 데이터 측정 센서 종류 : IEPE Vibration Sensor (ACC) 데이터 측정 센서주파수 범위 : 0.5Hz~10kHz 센서 측청 포인트 : Pump NonDrive Side Vertical 제공 데이터 단위 : RMS 속도값 데이터 컬럼 설명 1) 데이터 종류 : 비정형 데이터 2) 데이터 형태 및 포맷 : Raw 데이터 / TDMS파일 3) 데이터 활용방법 : Tdms는 엑셀로도 확인이 가능하며, 본 데이터는 가장 많은 정보를 담고 있는 Raw데이터이므로 활용을 원하는 방식에 따라 FFT, Waveform, Trend로 다 활용할 수 있습니다. 4) 본 데이터는 Labview언어로 개발된 모든 분석 소프트웨어와 호환가능하며, 엑셀에서도 확인이 가능합니다.

모터-펌프 정상 설비 진동 데이터 중 모터측 Non Drive 진동데이터 설비 : 3상 리액터 써큘레이션 펌프 RPM : 1750 설비 상태 정상 데이터 측정 센서 종류 : IEPE Vibration Sensor (ACC) 데이터 측정 센서주파수 범위 : 0.5Hz~10kHz 센서 측청 포인트 : Motor NonDrive Side Vertical 제공 데이터 단위 : RMS 속도값 1) vbrt_qntt : 전체 총 진동량 값 2) acqst_dtm_val : 데이터 취 일시 3) snsr_lctn_nm : 취득 데이터 명 4) vbrt_qalt1 : (1X) 진동 주파수 값 중 첫번째로 높은 성분의 진동 속도 값 5) vbrt_qalt2 : 진동 주파수 값 중 저주파 배수 성분 6) vbrt_qalt3 : (2X~3X) 진동 주파수 값 중 1X 성분의 2배, 3배수 성분

모터-펌프 정상 설비 진동 데이터 중 펌프측 Non-Drive Normal 진동데이터의 Raw 데이터 값 설비 : 3상 리액터 써큘레이션 펌프 RPM : 1750 데이터 측정 센서 종류 : IEPE Vibration Sensor (ACC) 데이터 측정 센서주파수 범위 : 0.5Hz~10kHz 센서 측청 포인트 : Pump Non Drive Side Vertical 제공 데이터 단위 : RMS 속도값 데이터 설명 1) 데이터 종류 : 비정형 데이터 2) 데이터 형태 및 포맷 : Raw 데이터 / TDMS파일 3) 데이터 활용방법 : Tdms는 엑셀로도 확인이 가능하며, 본 데이터는 가장 많은 정보를 담고 있는 Raw데이터이므로 활용을 원하는 방식에 따라 FFT, Waveform, Trend로 다 활용할 수 있습니다. 4) Labview로 개발된 분석 소프트웨어에서는 다 호환이 가능하며, 엑셀로도 확인이 가능한 파일입니다.

모터-펌프 정상 설비 진동 데이터 중 모터측 Drive Side 진동데이터 설비 : 3상 리액터 써큘레이션 펌프 RPM : 1750 설비 상태 양호 데이터 측정 센서 종류 : IEPE Vibration Sensor (ACC) 데이터 측정 센서주파수 범위 : 0.5Hz~10kHz 센서 측청 포인트 : Motor Drive Side Vertical 제공 데이터 단위 : RMS 속도값 1) vbrt_qntt : 전체 총 진동량 값 2) acqst_dtm_val : 데이터 취득 일시 3) snsr_lctn_nm : 취득 데이터 명 4) vbrt_qalt1 : (1X) 진동 주파수 값 중 첫번째로 높은 성분의 진동 속도 값 5) vbrt_qalt2 : 진동 주파수 값 중 저주파 배수 성분 6) vbrt_qalt3 : (2X~3X) 진동 주파수 값 중 1X 성분의 2배, 3배수 성분

터빈 계통 설비 중 Water Pump 설비 비정상 진동 데이터 설비 : 발전 설비 라인 터빈 계통 내 워터 펌프 진동 데이터 데이터 측정 센서 종류 : IEPE Vibration Sensor (ACC) 데이터 측정 센서주파수 범위 : 0.5Hz~10kHz 센서 측청 포인트 : Pump NonDrive/Drive Side 전체 진동 데이터 총 12포인트 제공 데이터 단위 : RMS 속도값 데이터 컬럼 설명 1) 데이터 종류 : 비정형 데이터 2) 데이터 형태 및 포맷 : Raw 데이터 / TDMS파일 3) 데이터 활용방법 : Tdms는 엑셀로도 확인이 가능하며, 본 데이터는 가장 많은 정보를 담고 있는 Raw데이터이므로 활용을 원하는 방식에 따라 FFT, Waveform, Trend로 다 활용할 수 있습니다. 4) 본 데이터는 Labview언어로 개발된 모든 분석 소프트웨어와 호환가능하며, 엑셀에서도 확인이 가능합니다

컴프레셔 설비 진동 데이터 중 컴프레셔 전체 포인트의 진동 비정상데이터 설비 : Reciprocating Compressor 설비 2대 RPM : 1800 데이터 측정 센서 종류 : IEPE Vibration Sensor (ACC) 데이터 측정 센서주파수 범위 : 0.5Hz~10kHz 센서 측청 포인트 : 모터 1포인트, 컴프레셔 측 1포인트, 피스톤 측 2포인트 설비 대 당 총 4포인트 제공 데이터 단위 : RMS 속도값 데이터 컬럼 설명 1) 데이터 종류 : 비정형 데이터 2) 데이터 형태 및 포맷 : Raw 데이터 / TDMS파일 3) 데이터 활용방법 : Tdms는 엑셀로도 확인이 가능하며, 본 데이터는 가장 많은 정보를 담고 있는 Raw데이터이므로 활용을 원하는 방식에 따라 FFT, Waveform, Trend로 다 활용할 수 있습니다. 4) 본 데이터는 Labview언어로 개발된 모든 분석 소프트웨어와 호환가능하며, 엑셀에서도 확인이 가능합니다.

자율주행 시나리오 데이터셋: 멀티센서퓨전 - 데이터셋 유형 - 멀티센서(카메라-LiDAR) 퓨전 Bounding Box-Panoptic Segmentation-Cuboid/Track ID 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_LiDAR 센서 데이터 1) 전방위 128ch LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 2) 전방 장거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3) 전방 중거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 4) 후방 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 5) 후방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 6) 좌측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 7) 우측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 8) 전방위 + 후방 사각지대 + 좌측방 사각지대 + 우측방 사각지대 데이터를 융합한 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 5) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 메타데이터(.json): 50frames 4. 2D Bounding Box 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 5. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 6. Cuboid(3D Bounding Box)/Track ID 어노테이션 데이터 1) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 Cuboid/Track ID 데이터(.json): 50frames 7. 데이터셋 정의서

< 자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 > - 데이터셋 유형 - 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_LiDAR 센서 데이터 1) 전방위 128ch LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 2) 전방 장거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3) 전방 중거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 4) 후방 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 5) 후방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 6) 좌측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 7) 우측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 8) 전방위 + 후방 사각지대 + 좌측방 사각지대 + 우측방 사각지대 데이터를 융합한 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 5) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 메타데이터(.json): 50frames 4. 데이터셋 정의서