에이모 - 일몰 일반 학습용 데이터셋 Panoptic Segmentation

공공데이터포털

- 일몰 일반 학습용 Panoptic Segmentation 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)

에이모 - 주간 돌발 학습용 데이터셋 원천데이터

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- 주간 돌발 학습용 데이터셋 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)

에이모 - 주간 도심 흐림 원활 일반조도 유턴 Panoptic Segmentation

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- 주간 도심 흐림 원활 일반조도 유턴 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)

에이모 - 주간-도심-맑음-원활-우회전-일반 조도-교차로 우회전 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간-도심-흐림-혼잡-좌회전-일반 조도-교차로 좌회전 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 직진 사람 사각지대 Panoptic Segmentation

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- 주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 직진 사람 사각지대 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)

에이모 - 주간-도심-비-혼잡-직진-일반 조도-골목 주행 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 근거리 컷인 Panoptic Segmentation

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- 주간 자동차 전용도로 맑음 혼잡 일반조도 근거리 컷인 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)

에이모 - 주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 좌회전 후 합류차량 근거리 컷인 Panoptic Segmentation

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- 주간 도심 흐림 혼잡 일반조도 좌회전 후 합류차량 근거리 컷인 시나리오 자율주행 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)

에이모 - 주간-도심-흐림-혼잡-일반 조도-우회전-가로수 밑 주행 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서