에이모 - 주간-도심-비-혼잡-직진-일반 조도-골목 주행 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간-도심-흐림-혼잡-일반 조도-우회전-가로수 밑 주행 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간-도심-비-혼잡-직진-일반 조도-폭우 교차로 진입 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간-도심-맑음-원활-우회전-일반 조도-교차로 우회전 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간-도심-흐림-혼잡-좌회전-일반 조도-교차로 좌회전 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 주간-도심-맑음-혼잡-태양 역광-직진-보행자 무단횡단 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 일출-도심-맑음-혼잡-일반 조도-우회전-대로 주행 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 일출-자동차 전용도로-맑음-원활-일반 조도-자차 차선변경-IC진출 후 합류 PS

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자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 일몰-도심-맑음-원활-직진-일반조도-차량 근거리 컷인 Panoptic Segmentation

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< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서

에이모 - 일몰-도심-흐림-혼잡-직진-일반조도-교차로 주행 Panoptic Segmentation

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< 자율주행 시나리오 데이터셋: Panoptic Segmentation > - 데이터셋 유형 - 카메라 센서 데이터 기반 Panoptic Segmentation 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 데이터(.json): 50frames 2) 전방 카메라 이미지 Panoptic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 3) 전방 카메라 이미지 Semantic Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4) 전방 카메라 이미지 Instance Segmentation 마스크 이미지(.png): 50frames 4. 데이터셋 정의서