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SAL and PVS Model of TTEthernet Synchronization Protocol
Timed-Triggered Ethernet (or TTEthernet)is a communication infrastructure that enables the use of Ethernet in real-time, distributed systems. TTEthernet is compatible with traditional IEEE 802.3 switched Ethernet standards, and is designed to support dataflows of mixed criticality on a single network. For traffic of the highest criticality, TTEthernet provides a timed-triggered communication service that relies on a fault-tolerant clock-synchronization protocol. We have developed formal models of parts of the TTEthernet protocols and analyzed safety-critical properties using both SAL and PVS. Related work by Wilfried Steiner is described in the SAL Wiki.
데이터 정보
연관 데이터
Measurement Data From "Operational Impacts of IEEE 802.1Qbv Scheduling on a Collaborative Robotic Scenario"
공공데이터포털
Time-sensitive networking (TSN) is an emerging topic for the advancement of wireless networking for industrial applications. TSN, as defined under the umbrella of IEEE 802.1 working group standards, addresses issues related to providing deterministic communications over IEEE 802-based Local Area Networks (LANs). TSN was originally designed to support real-time audio/video applications over Ethernet providing better reliability and lower, more deterministic latency with traffic shaping capabilities. TSN has since expanded its scope and applicability to other applications such as those in industrial environments and automotive. Industrial examples include machine-machine communications for robot control, end-effector actuation, real-time sensing, and safety integrated systems. Applications utilizing an wireless local area network (WLAN) can also benefit from scheduling and traffic shaping as defined in the 802.1Qbv standard; however, factors such as clock stability, synchronization, resource requirements and protocol options come into play when selecting a schedule to support multiple application types on the same network. In this article, we present a scenario for a collaborative robot heavy lift operation, in which, two robots communicate over an IEEE 802.11 WLAN with TSN capabilities to lift a rigid body in three dimensions. Scheduling is performed using 802.1Qbv over WLAN with the robot operating system (ROS) used as the software middleware utilizing the transport control protocol (TCP). As a part of the research, we describe our process for schedule selection to accommodate the time-sensitive traffic of the robotic scenario while allowing an industrial internet of things (IIoT) high data rate traffic to coexist. We then provide an analysis of the impacts of TSN schedule selection on the operational performance of the collaborative robot application. The data provided within this data set was collected as a result of experiments conducted under this research effort.
Measurement Data From "Operational Impacts of IEEE 802.1Qbv Scheduling on a Collaborative Robotic Scenario"
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Time-sensitive networking (TSN) is an emerging topic for the advancement of wireless networking for industrial applications. TSN, as defined under the umbrella of IEEE 802.1 working group standards, addresses issues related to providing deterministic communications over IEEE 802-based Local Area Networks (LANs). TSN was originally designed to support real-time audio/video applications over Ethernet providing better reliability and lower, more deterministic latency with traffic shaping capabilities. TSN has since expanded its scope and applicability to other applications such as those in industrial environments and automotive. Industrial examples include machine-machine communications for robot control, end-effector actuation, real-time sensing, and safety integrated systems. Applications utilizing an wireless local area network (WLAN) can also benefit from scheduling and traffic shaping as defined in the 802.1Qbv standard; however, factors such as clock stability, synchronization, resource requirements and protocol options come into play when selecting a schedule to support multiple application types on the same network. In this article, we present a scenario for a collaborative robot heavy lift operation, in which, two robots communicate over an IEEE 802.11 WLAN with TSN capabilities to lift a rigid body in three dimensions. Scheduling is performed using 802.1Qbv over WLAN with the robot operating system (ROS) used as the software middleware utilizing the transport control protocol (TCP). As a part of the research, we describe our process for schedule selection to accommodate the time-sensitive traffic of the robotic scenario while allowing an industrial internet of things (IIoT) high data rate traffic to coexist. We then provide an analysis of the impacts of TSN schedule selection on the operational performance of the collaborative robot application. The data provided within this data set was collected as a result of experiments conducted under this research effort.
Réseau SNCF TGV, Intercités et TER
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_**_** ! NB : vos jeux de données horaires évoluent Afin de rationaliser notre offre en opendata, de mieux suivre les évolutions (notamment avec la mise en concurrence) et les attentes des utilisateurs, les jeux de données TER,IC et TGV sont fusionnés au sein de ce nouveau jeu de données SNCF. Merci d’utiliser ce nouveau jeu de données, les ressources par périmètre seront décommissionnées courant de l’été 2025. _*_** Horaires théoriques et en temps réel de la SNCF Théorique : les horaires des lignes TER, Intercités et TGV opérées par la SNCF Voyageurs pour les 151j à venir, sont fournis au format GTFS et au format NeTEx (qui est la norme technique européenne pour l’échange de données de transport). Les fichiers sont disponibles aux liens suivants : pour le GTFS : https://eu.ftp.opendatasoft.com/sncf/plandata/export-opendata-sncf-gtfs.zip pour le NeTEx : https://eu.ftp.opendatasoft.com/sncf/plandata/export-opendata-sncf-netex.zip Temps réel : les horaires en temps réel sont fournis selon les deux standards GTFS RT et SIRI pour les horaires et les informations contextuelles sur un périmètre élargi comprenant notamment les TGV, les IC et TER (y compris les sociétés dédiées TER) : GTFS-RT TU (Trip Updates) mis à jour toutes les 2 minutes pour les trains circulant dans les 60 prochaines minutes et GTFS-RT SA (Service Alerts) pour les circulations à venir SIRI ET Lite (service “Situation eXchange”) mis à jour toutes les 2 minutes pour les trains circulant dans les 60 prochaines minutes et SIRI SX Lite (service “Situation eXchange”) pour les circulations à venir Les fichiers sont disponibles aux liens suivants : pour le GTFS-RT TU : https://proxy.transport.data.gouv.fr/resource/sncf-all-gtfs-rt-trip-updates pour le GTFS-RT SA : https://proxy.transport.data.gouv.fr/resource/sncf-gtfs-rt-service-alerts pour le SIRI ET LITE (version Béta) : https://proxy.transport.data.gouv.fr/resource/sncf-siri-lite-estimated-timetable pour le SIRI SX LITE : https://proxy.transport.data.gouv.fr/resource/sncf-siri-lite-situation-exchange Quelques remarques techniques : Au niveau théorique : des mises à jour ont été effectuées sur les données GTFS : le plan de transport théorique intègre désormais à l’échelle nationale les adaptations connues la veille à 17h en cas de perturbations ou de mouvements sociaux. Les flux en temps réel ne sont pas filtrés, et peuvent contenir un périmètre plus large que les TGV, IC et TER. Même si des informations concernant d’autres circulations peuvent être visibles, merci de vous référer aux jeux de données des autorités organisatrices compétentes, notamment Ile de France Mobilités pour les données en temps réel en Ile de France ou les différents temps réels des Régions quand elles existent. Le périmètre n’est garanti que pour TGV et IC Pour les flux GTFS-RT SA et SIRI SX Lite : l’identifiant commun des circulations entre les différents flux est le numéro commercial du train, que vous trouverez dans pour le GTFS-RT SA et dans dans le SIRI SX LITE. Ces flux ne comprennent que les informations valorisées à la course et ne comprennent pas les informations relatives à des périmètres (gares ou lignes du réseau, qui peuvent impacter plusieurs opérateurs). ·Ce jeu de données est une production SNCF Voyageurs contenant des éléments assemblés pour la communauté open data au-delà de ses obligations réglementaires. Il ne se substitue donc pas aux données officielles progressivement publiées par les autorités organisatrices régionales qui peuvent éventuellement comporter de petites divergences. Aussi, nous vous recommandons de plutôt consommer les données fournies par les Régions et IDFM. En cas de question, vous pouvez contacter l’équipe Open data SNCF Voyageurs à l’adresse suivante : Data_Office_Secretariat_General_SA_Voyageurs@sncf.fr Static data https://eu.ftp.opendatasoft.com/sncf/plandata/export-opendata-sncf-gtfs.zip 2025-06-30 2025-11-27 2025-06-30 Latest modification 100% Availability rate Up to date 1011 informations during
Réseau interurbain - Isère (38)
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Ces fichiers contiennent l’offre théorique et temps réel des réseaux cars Région Isère et Transaltitude (38). Pour les cars Région Isère, ils sont mis régulièrement à jour, suivant les modifications apportées au réseau. La mise à jour est effectuée simultanément sur tous nos systèmes pour garantir leur synchronisation: billettique, SAEIV, centrale de mobilité itinisère et plateforme OpenData (accessible via les liens proposés). Static data cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-14 2025-05-31 2025-03-01 Latest modification 99.9% Availability rate Up to date 21 warnings during validation GTFS details Download Automatic conversions Download GeoJSON Download NeTEx Automatic NeTEx conversion are created from the associated GTFS file and don't contain additional information which can be described in NeTEx. Automatic NeTEx conversions will not be available after 2025-06-01. Download the automatic NeTEx conversion Cancel Real-time data cars Région Isère (38) - Offre temps-réel au format GTFS-RT (PB) real-time Latest modification 99.9% Availability rate 186 warnings during validation Features available in the resource: trip_updates gtfs-rt details Browse the API cars Région Isère (38) - Offre temps réel - Perturbations GTFS RT real-time Latest modification 99.9% Availability rate 720 warnings during validation Features available in the resource: service_alerts gtfs-rt details Browse the API Past versions of the dataset resources are available in the Backed up resources section. Documentation Producers can share in this section design guidelines, documentation, etc. Use the documentation type on data.gouv.fr. You're using this dataset? Send an email! Quality indicators Latest quality indicators Availability Compliance Freshness 99% 100% 100% transport.data.gouv.fr computes quality indicators daily to assess the quality of the published data. Learn more. Community resources Reusers can share in this section edits made on resources, in accordance with the share-alike clause (article 4.4) of the ODbL License. Publish your own ressource on data.gouv.fr or browse our documentation. Notifications sent transport.data.gouv.fr automatically sends notifications to data producers in order to improve the quality of data. The following notifications have been sent in the last 90 days. Notification reason Date Validation errors 2024-12-05 at 07:15 Europe/Paris ℹ️ If you are a data producer, you can manage how you receive these notifications from your Producer section. Discussions loading discussions... You need to be connected to start a discussion Backed up resources File Publication date Validity period Format cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-03-01 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-28 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-28 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-28 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-28 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-27 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-27 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-27 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-27 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-26 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-26 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-26 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-26 2025-02-14 to 2025-05-31 GTFS cars Région Isère (38) - Offre théorique au format GTFS 2025-02-25 2025-02-14
Gateway for Co-Simulation using ns-3
공공데이터포털
The Internet of Things (IoT) is comprised of networks of physical, computational, and human components that coordinate to fulfill time-sensitive functions in a shared operating environment. Development and testing of IoT systems often utilizes modeling and simulation, whether to analyze potential performance gains of new technologies or develop robust digital twins to support future operations and maintenance. However, the complexity and scale of IoT means that individual simulators are often inadequate to simulate the real-world dynamics of such systems, and simulators must be combined with other software or hardware.The National Institute of Standards and Technology (NIST) has developed a software module that extends the ns-3 network simulator with a new capability to communicate with external software and hardware at runtime. This software facilitates the development of co-simulations where ns-3 models can synchronize and exchange data with external processes to develop higher-fidelity simulations. The software is open-source and available on the NIST GitHub.
Réseau national TGV SNCF
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Horaires des lignes TGV opérées par la SNCF : horaires théoriques aux formats GTFS et NeTEx, mis à jour quotidiennement sur les circulations ouvertes à la vente connues la jour de la construction des exports. Cette profondeur varie selon les périodes de l’année, à 120j l’offre est complète. Au-delà, un léger décalage peut subvenir entre les trains ouverts à la vente et leur apparition dans les exports horaires temps réel au format GTFS-RT TU (service “Trip Updates”), mis à jour toutes les 2 minutes pour les trains circulant dans les 60 prochaines minutes informations concernant les trains (TER, Intercités et TGV) au format GTFS-RT SA (Service Alerts) et SIRI SX Lite (service “Situation eXchange”) : mise à jour toutes les 2 minutes pour les circulations à venir L’exposition de l’offre de transport des trains TGV inOui et Ouigo, déjà disponible au niveau théorique aux formats GTFS et NeTEx (qui est la norme technique européenne pour l’échange de données de transport), s’enrichit à compter de mi-juillet 2022 d’une information en temps réel GTFS-RT (service Trip Updates). Les données en temps réel sont complétées par les informations contextuelles sur les trains, mais dans un flux incluant TER, Intercités et TGV sous format GTFS-RT SA (Service Alerts), depuis le 28 mai 2024 et SIRI SX Lite (service “Situation eXchange”) depuis le 1er septembre 2023. Les fichiers sont disponibles aux liens suivants : pour le GTFS : https://eu.ftp.opendatasoft.com/sncf/plandata/export_gtfs_voyages.zip pour le NeTEx : https://eu.ftp.opendatasoft.com/sncf/plandata/export-voyages-netex-last.zip pour le GTFS-RT, service Trip Updates : https://proxy.transport.data.gouv.fr/resource/sncf-tgv-gtfs-rt-trip-updates pour le GTFS-RT SA : https://proxy.transport.data.gouv.fr/resource/sncf-gtfs-rt-service-alerts pour le SIRI SX LITE : https://proxy.transport.data.gouv.fr/resource/sncf-siri-lite-situation-exchange Quelques remarques techniques : Des mises à jour ont été effectuées sur les données GTFS : le plan de transport théorique intègre désormais à l’échelle nationale les adaptations connues la veille à 17h en cas de perturbations ou de mouvements sociaux. Le périmètre des circulations a également été complété des circulations transfrontalières mais ne comprend ni Eurostar ni Thalys. Pour les flux GTFS-RT SA et SIRI SX Lite : l’identifiant commun des circulations entre les différents flux est le numéro commercial du train, que vous trouverez dans pour le GTFS-RT SA et dans dans le SIRI SX LITE En cas de question, vous pouvez contacter l’équipe Open data SNCF Voyageurs à l’adresse suivante : Data_Office_Secretariat_General_SA_Voyageurs@sncf.fr Static data horaires-des-train-voyages-tgvinouiouigo.csv 2025-02-28 2025-07-28 2025-02-28 Latest modification 100% Availability rate Up to date 98 informations during validation GTFS details Download Automatic conversions Download GeoJSON horaires-des-train-voyages-tgvinouiouigo.csv 2025-02-28 Latest modification 100% Availability rate 9109 errors during validation NeTEx details Download Real-time data GTFS-RT Trip Updates real-time Latest modification 99.5% Availability rate 525 warnings during validation Features available in the resource: trip_updates gtfs-rt details Browse the API GTFS-RT Service Alerts real-time Latest modification 99.3% Availability rate 9 errors during validation Features available in the resource: service_alerts gtfs-rt details Browse the API SIRI LITE Situation eXchange real-time Latest modification 99.2% Availability rate SIRI Lite details Browse the API Past versions of the dataset resources are available in the Backed up resources section. Documentation Producers can share in this section design guidelines, documentation, etc. Use the documentation type on data.gouv.fr. You're using this dataset? Send an email! Quality indicators Latest quality indicators Availability Compliance Freshness 91% 100% 100% transport.data.gouv.fr computes quality indicators daily to assess the quality of the