에이치씨아이플러스(주) - 고해상도 도로노면 이미지 데이터
공공데이터포털
- 고속도로와 일반도로의 노면 상태(불량, 위험, 보수점검, 이상징후검지)를 촬영한 고해상도 도로노면 이미지 데이터셋 262,057장 구축 (전방촬영 이미지: 108,556장, 노면수직촬영 이미지 : 153,501장)
에이모 - 일몰 도심 흐림 혼잡 차선변경 일반조도 도로위 라바콘 Cuboid/Track ID
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일몰 도심 흐림 혼잡 차선변경 일반조도 도로위 라바콘_Cuboid/Track ID - 데이터셋 구성 1. 5fps로 추출된 10초 동안 주행한 시나리오 데이터셋(총 50scene) 2. 원천데이터: 카메라 4대(전방, 후방, 좌측방, 우측방) 이미지 데이터, LiDAR 7대(128ch 1대, 32ch 6대) 포인트클라우드 데이터, 메타데이터(내부/외부 파라미터, GNSS/INS, 차량제어정보, 환경정보, 상황정보 등) 3. 레이블링데이터: Bounding Box 어노테이션 데이터(카메라 4대 이미지), Panoptic Segmentation 어노테이션 데이터(전방 카메라 1대 이미지), Cuboid/Track ID 어노테이션 데이터(퓨전된 LiDAR 포인트클라우드)