성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(두 번째, 세 번째 카메라)

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자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 4대의 카메라(FOV 47도) 중 왼쪽에서 두 번째, 세 번째에 있는 카메라로 수집한 이미지를 조합한 스테레오 이미지 데이터셋(Baseline 300mm)으로 이미지 안에 있는 특정 좌표까지의 거리를 추정하는 데에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 열화상(FLIR) 이미지 데이터

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자율주행차량 보닛에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 열화상 카메라(FLIR)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델 개발 등에 활용할 수 있다.

한국국토정보공사 자율주행 공간정보 데이터

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자율주행 공간정보 인식기술 활성화를 위해 차량센서 데이터 및 공간정보 데이터를 기반으로 가공 및 융·복합된 데이터를 제공

경기도 - 무인 교통단속 카메라 현황(제공표준)

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경기도 내의 무인교통단속 카메라 현황입니다. 단속 카메라의 설치정보 및 위치 등의 정보를 제공합니다. 『도로교통법』에 따라 법규 위반 사실을 기록·증명하기 위하여 설치·관리되는 고정식 무인교통단속카메라에 대한 정보입니다. ※ 이동식 무인교통단속카메라는 제외되며 속도, 신호, 통행위반, 불법주정차, 기타 등을 단속합니다. ※현재 경기도 내 시군에서 데이터 정비 중이므로, 데이터가 없거나 일부 시군 데이터만 있을 수 있습니다.

성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터

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자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

대전광역시 무인단속카메라조회서비스

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대전광역시의 위도, 경도, 도로명주소 등을 기준으로 설치단속 및 제한속도 등을 조회하는 무인단속카메라 조회서비스 ※ 2022년 공공데이터 기업 매칭 지원사업으로 청년 인턴을 통해 구축·정비된 데이터입니다. 법적 효력이 없으므로 참고 목적으로만 활용하시기 바랍니다.

경기도 - 제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀 차량 센서 데이터(라이다) 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭

광주광역시 버스전용차로 단속카메라현황

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광주광역시 관내 버스전용차로 11곳에서 단속할 때 사용하는 고정식 단속 카메라 현황 데이터입니다. 도로명, 설치장소, 구분(주행형, 주정차형) 확인가능합니다.

충청남도 아산시 무인단속카메라 현황

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충청남도_아산시_무인단속카메라 현황으로 단속유형, 설치위치 등의 자료가 표시됩니다.(주로 지자체에서 담당하는 주정차위반 단속 카메라 현황임)