데이터셋 상세
AI 허브
㈜씨유박스 - 장애물에 가려진 물체 형상 추정 데이터
장애물(예, 철조망, 유리창 등)에 가려지거나 후방에 존재하는 객체의 인식률 향상 및 텍스쳐 바이어스(Texture-bias)를 줄이기 위한 장애물에 가려진 데이터셋 구축
데이터 정보
연관 데이터
경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터
공공데이터포털
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보
에이모 - 일몰-자동차 전용도로-맑음-원활-태양 역광-차선변경-차량 인식 어려움 Bounding Box
공공데이터포털
< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > - 데이터셋 유형 - 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. 2D Bounding Box 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 4. 데이터셋 정의서
서울특별시 자율 주행 학습 데이터 가공 3D 2D
공공데이터포털
전국 각지 도로(고속도로, 고속화도로, 일반도로)의 주행을 통해 원천데이터 확보하였습니다.영상촬영 후 3D Cuboid Box(Demension(차크기) / Location(차량과의 거리)) 와 2D Image 상의 2D Box 작업을 수행하였습니다.
에이모 - 일몰-도심-비-혼잡-일반조도-우회전-중 보행자 근접 Bounding Box
공공데이터포털
< 자율주행 시나리오 데이터셋: 2D Bounding Box > - 데이터셋 유형 - 4대 카메라 센서 데이터 기반 2D Bounding Box 데이터셋 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3. 2D Bounding Box 어노테이션 데이터 1) 전방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 2D Bounding Box 데이터(.json): 50frames 4. 데이터셋 정의서
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