㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간)

공공데이터포털

국내 현실 상황을 반영하여 일상생활에서 접할 수 있는 구성요소를 실제 공간을 통해 수집하여 구축한 한국형 3D 공간 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어)

공공데이터포털

국내 인공지능 에이전트 및 로봇 산업 분야에 활용하여 기술발전을 도모할 수 있는 한국형 임무수행 명령어 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 가려진 객체 추론 데이터

공공데이터포털

비정형 환경에서 로봇이 가려진 목표물을 지능적으로 조작할 수 있도록 가림 관계 정보에 대한 이미지 구축 데이터 제공

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(물체) (2023)

공공데이터포털

- 한국형 일상생활 작업 및 명령 수행 물체 데이터 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간) (2023)

공공데이터포털

- 한국형 일상생활 작업 및 명령 수행 공간 데이터 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어) (2023)

공공데이터포털

- 한국형 일상생활 작업 및 명령 임무수행 명령어 데이터

㈜씨유박스 - 로봇 행동 데이터 (3D 물건 파지)

공공데이터포털

- 물류 산업 현장에서 다양한 사물을 로봇을 이용하여 파지할 수 있는 인공지능 모델 연구 및 개발을 위하여 핑거타입 그리퍼 및 흡착식 그리퍼로 파지할 수 있는 상품에 대한 로봇 파지 행동 데이터셋 구축

한국딥러닝(주) - 중대형 객체 2D 이미지 - 3D 데이터

공공데이터포털

- 실생활에서 쉽게 접할 수 있는 가전, 가구, 생활용품, 잡화, 자동차 등 중대형 객체 데이터 - 실생활에서 쉽게 접하는 중대형 객체 관련 2D 다각도 이미지 43,200건과 3D 모델링 에셋 800건, 텍스쳐 이미지 800건, 메타, 라벨링 통합 데이터 800건(480,000 토큰)으로 구성 - AR/VR, 게임, 미디어 등 다양한 산업 전반 활용 가능

㈜미디어그룹사람과숲 - 물류창고 내 작업 안전 데이터

공공데이터포털

물류창고 내 사고 및 위험 발생 가능성을 사전 파악할 수 있도록 작업환경 안의 각 객체에 대한 정보를 기반으로 하는 AI 학습용 데이터를 구축하고 대형화 및 고밀도화되는 분야로서 현장 작업자들의 안전과 효율적인 작업을 책임질 수 있는 AI 서비스 제공

㈜위지윅스튜디오 - 3D 사람 간 상호작용 데이터(3인 이상)

공공데이터포털

인공지능 학습용 데이터 구축을 위한 ‘사람 간 상호작용’ 데이터의 원천데이터를 획득하여 AI 학습용 데이터로 정제, 가공하여 공개하는 것을 목표로 함