㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(물체)

공공데이터포털

인공지능 에이전트 및 로봇과 상호 작용 가능한 한국형 3D 물체 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 저조도 환경 데이터

공공데이터포털

어두운 환경에서 객체 검출 및 추출, 이미지 향상을 위한 다양한 저조도 환경(실내·실외) 인공지능 학습용 데이터셋을 구축함

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간)

공공데이터포털

국내 현실 상황을 반영하여 일상생활에서 접할 수 있는 구성요소를 실제 공간을 통해 수집하여 구축한 한국형 3D 공간 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 객체 폐색 데이터

공공데이터포털

대상 객체의 크기를 추정하기 위한 유동적 폐색, 대상객체의 형상을 추정하기위한 일정한 폐색으로 이원화된 데이터 셋 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 가정환경 사람-로봇 공유 작업 데이터

공공데이터포털

가사 등 가정환경 사람-로봇 간 공유 작업을 위한 VLM(Vison-Language Model) 기반 미세조정(Fine-tuning) 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 제조환경 사람-로봇 공유 작업 데이터

공공데이터포털

제조, 물류 등 작업이 필요한 산업 현장에서 사람-로봇 간 공유 작업을 위한 VLM(Vison-Language Model) 기반 미세조정(Fine-tuning) 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 악천후 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 악천후 도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어)

공공데이터포털

국내 인공지능 에이전트 및 로봇 산업 분야에 활용하여 기술발전을 도모할 수 있는 한국형 임무수행 명령어 데이터

㈜케이씨에이 - 잔디 생육환경 다분광 이미지 데이터

공공데이터포털

- 드론, 고정형 감시장치, 사람에 의한 이동장치 등 다양한 장치를 활용하여 잔디 생육환경 촬영 이미지 데이터를 수집하고, 병해, 충해, 잡초 등에 대한 정확한 식별을 위한 근접 촬영 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 화질 변환 영상 데이터

공공데이터포털

∘ 영상 복원 연구 및 Super resolution, 전반적 객체 인식 및 분할 연구, 전반적 비전 인공지능 적용 가능 산업 등의 활용가능한 다중 화질 영상 데이터 구축