㈜미디어그룹사람과숲 - 제조환경 사람-로봇 공유 작업 데이터

공공데이터포털

제조, 물류 등 작업이 필요한 산업 현장에서 사람-로봇 간 공유 작업을 위한 VLM(Vison-Language Model) 기반 미세조정(Fine-tuning) 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 가려진 객체 추론 데이터

공공데이터포털

비정형 환경에서 로봇이 가려진 목표물을 지능적으로 조작할 수 있도록 가림 관계 정보에 대한 이미지 구축 데이터 제공

㈜미디어그룹사람과숲 - 저조도 환경 데이터

공공데이터포털

어두운 환경에서 객체 검출 및 추출, 이미지 향상을 위한 다양한 저조도 환경(실내·실외) 인공지능 학습용 데이터셋을 구축함

㈜미디어그룹사람과숲 - 멀티모달 정보검색 데이터

공공데이터포털

● 다양한 유형의 정보(텍스트, 시각요소 등)로 구성된 문서의 내용을 자동 요약하고 검색할 수 있는 서비스를 제공하기 위한 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(물체)

공공데이터포털

인공지능 에이전트 및 로봇과 상호 작용 가능한 한국형 3D 물체 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간)

공공데이터포털

국내 현실 상황을 반영하여 일상생활에서 접할 수 있는 구성요소를 실제 공간을 통해 수집하여 구축한 한국형 3D 공간 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 시각화 자료 질의응답 데이터

공공데이터포털

● 문서 내 그림, 표, 그래프, 다이어그램(인포그래픽 포함) 등 시각화 자료에 대한 이해 기반 질의응답 데이터로 시각 문서를 이해하고 문서의 내용에 관련된 질문에 대한 응답을 수행할 수 있는 학습데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어)

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국내 인공지능 에이전트 및 로봇 산업 분야에 활용하여 기술발전을 도모할 수 있는 한국형 임무수행 명령어 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 객체 폐색 데이터

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대상 객체의 크기를 추정하기 위한 유동적 폐색, 대상객체의 형상을 추정하기위한 일정한 폐색으로 이원화된 데이터 셋 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 자연 및 인공적 발생 非언어적 소리 데이터

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– 자연적, 인공적으로 발생하는 각종 비언어적인 소리 데이터 – 대분류 10개, 중분류 28개, 소분류125개의 데이터셋 구축