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AI 허브
㈜미디어그룹사람과숲 - 제조환경 사람-로봇 공유 작업 데이터
제조, 물류 등 작업이 필요한 산업 현장에서 사람-로봇 간 공유 작업을 위한 VLM(Vison-Language Model) 기반 미세조정(Fine-tuning) 데이터
데이터 정보
데이터 포털
AI 허브
META URL
https://www.aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?pageIndex=3&currMenu=115&topMenu=100&srchOptnCnd=OPTNCND001&srchDetailCnd=DETAILCND001&srchOrder=ORDER001&srchPagePer=20&aihubDataSe=data&dataSetSn=71820
라이선스
cc-zero
비용
무료
제공기관
수행기관(주관) : ㈜미디어그룹사람과숲
관리부서
데이터
랜딩 페이지
24년 활용 가이드라인_제조환경 사람-로봇 공유 작업 데이터_v1.1.hwp
(22-38) 2024 데이터설명서.hwp
연관 데이터
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가사 등 가정환경 사람-로봇 간 공유 작업을 위한 VLM(Vison-Language Model) 기반 미세조정(Fine-tuning) 데이터
㈜미디어그룹사람과숲 - 가려진 객체 추론 데이터
공공데이터포털
비정형 환경에서 로봇이 가려진 목표물을 지능적으로 조작할 수 있도록 가림 관계 정보에 대한 이미지 구축 데이터 제공
㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(물체)
공공데이터포털
인공지능 에이전트 및 로봇과 상호 작용 가능한 한국형 3D 물체 데이터
㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간)
공공데이터포털
국내 현실 상황을 반영하여 일상생활에서 접할 수 있는 구성요소를 실제 공간을 통해 수집하여 구축한 한국형 3D 공간 데이터
㈜미디어그룹사람과숲 - 멀티모달 정보검색 데이터
공공데이터포털
● 다양한 유형의 정보(텍스트, 시각요소 등)로 구성된 문서의 내용을 자동 요약하고 검색할 수 있는 서비스를 제공하기 위한 데이터
㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(임무수행 명령어)
공공데이터포털
국내 인공지능 에이전트 및 로봇 산업 분야에 활용하여 기술발전을 도모할 수 있는 한국형 임무수행 명령어 데이터
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 악천후 데이터
공공데이터포털
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 악천후 도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축
㈜미디어그룹사람과숲 - 물류창고 내 작업 안전 데이터
공공데이터포털
물류창고 내 사고 및 위험 발생 가능성을 사전 파악할 수 있도록 작업환경 안의 각 객체에 대한 정보를 기반으로 하는 AI 학습용 데이터를 구축하고 대형화 및 고밀도화되는 분야로서 현장 작업자들의 안전과 효율적인 작업을 책임질 수 있는 AI 서비스 제공
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터
공공데이터포털
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축
㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터
공공데이터포털
인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축
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