㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 악천후 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 악천후 도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - CCTV 기반 차량정보 및 교통정보 계측 데이터

공공데이터포털

ㅇ CCTV 기반 차량정보 및 교통정보 계측 데이터 - 치안활동 지원 및 미관측구간 교통흐름 예측을 위한 CCTV 영상 내 차량 정보 식별 및 교통정보 계측 영상 데이터 구축 - 여러 유형의 교차로, 접근로, 이면도로에 설치된 CCTV 영상을 수집하여 CCTV관점에서의 차종 및 세부모델명과 차량번호판 내 문자 인식을 위한 데이터 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 지능형 인프라 센서 기반 동적객체 인지 데이터

공공데이터포털

자율주행 고도화를 위한 C-ITS 지능형 인프라용 학습 데이터셋 으로 가로등, 신호등, 스마트폴 등 도로 인프라에 설치된 센서를 이용하여 관심 대상 동적 객체(차량, 사람, 이륜차 등)의 정확한 위치와 동선을 추적하기 위한 지능형 인프라 기반 3차원 객체 인식 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 노변기지국 송·수신 V2X 메시지 데이터

공공데이터포털

⦁ C-ITS 기반 도로 교통관제의 고도화를 위한 V2X 학습 데이터셋을 수집하여 활용 ⦁ 도로 이용자의 상태, 교통 흐름, 도로 상태 등을 인지하여 자율주행 차량에 제공함으로써 1인칭 센서 정보만으로는 극복할 수 없는 완성된 자율주행 달성에 활용 ⦁ 또한 인지 결과를 도로, 교통 및 C-ITS 인프라의 유지보수 및 고도화에 활용하여 자율주행 환경 구축을 위한 비용 절감

㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 도심도로 데이터

공공데이터포털

o 실제로 운영되는 승용 자율주행 차량의 주간 도심도로에서의 센서 원본 데이터, 위치 데이터, 인지/판단/제어 결과 데이터를 구축하여 실제 도심환경에서 자울주행 차량이 마주하는 다양한 교통환경(신호등, 교차로, 횡단보도, 원형교차로 등)에 대한 자율주행 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 가려진 객체 추론 데이터

공공데이터포털

비정형 환경에서 로봇이 가려진 목표물을 지능적으로 조작할 수 있도록 가림 관계 정보에 대한 이미지 구축 데이터 제공

자동차부품연구원민간기술연구소 자율주행 실차 운행데이터

공공데이터포털

실제 자율주행 자동차의 주행 정보 데이터로 주행 간 수집 된 인지 정보, 판단 정보, 제어 정보, 영상 정보, 라이다 정보, 레이더 정보 등의 자율주행 운행 데이터