㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 노변기지국 송·수신 V2X 메시지 데이터

공공데이터포털

⦁ C-ITS 기반 도로 교통관제의 고도화를 위한 V2X 학습 데이터셋을 수집하여 활용 ⦁ 도로 이용자의 상태, 교통 흐름, 도로 상태 등을 인지하여 자율주행 차량에 제공함으로써 1인칭 센서 정보만으로는 극복할 수 없는 완성된 자율주행 달성에 활용 ⦁ 또한 인지 결과를 도로, 교통 및 C-ITS 인프라의 유지보수 및 고도화에 활용하여 자율주행 환경 구축을 위한 비용 절감

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 악천후 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 악천후 도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터

공공데이터포털

데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

티큐에스코리아 - 도로주행영상

공공데이터포털

자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공

㈜테스트웍스 - 멀티센서 동선 추적 데이터

공공데이터포털

코로나19 확진자 동선 추적 등에 활용될 수 있는 멀티센서(네트워크로 연결된 CCTV) 환경에서의 특정 대상(사람)의 동선을 추적하는 인공지능 학습모델 개발 및 데이터셋 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 동적 객체 인지 데이터

공공데이터포털

자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 동적객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 동적객체: 승용차, 버스, 트럭, 오토바이, 보행자, 특수목적차량, 자전거