㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 주행환경 객체인지 데이터

공공데이터포털

자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 주행환경객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 주행환경객체: 중앙분리대, 방음벽, 육교, 터널, 가로수, 표지판, 램프

㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터

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레벨 4 수준의 자율주행 기능을 위한 센서가 장착된 차량이 정기적으로 자동차 전용도로를 주행하며 센서, 위치, 인지/판단/제어 데이터를 수집하여 segmentation 및 object detection을 위한 학습용 데이터 구축

경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터

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데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

㈜미디어그룹사람과숲 - 지능형 인프라 센서 기반 동적객체 인지 데이터

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자율주행 고도화를 위한 C-ITS 지능형 인프라용 학습 데이터셋 으로 가로등, 신호등, 스마트폴 등 도로 인프라에 설치된 센서를 이용하여 관심 대상 동적 객체(차량, 사람, 이륜차 등)의 정확한 위치와 동선을 추적하기 위한 지능형 인프라 기반 3차원 객체 인식 데이터

㈜컴버스테크 - 도로 로드마크 인식을 위한 주행 영상 데이터

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시인성이 저하된 비온전 로드마크와 온전한 로드마크 유형을 분류하고 자율주행을 위한 2D 객체 검출을 제공하는 AI 모델 학습데이터

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

한국전자기술연구원 - 강건한(Robust) 융합 센서 객체 인식 자율주행 데이터

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한국형 자율주행 인공지능 학습데이터를 구축하고 강건한 객체 인식 모델 개발을 위한 이기종 센서 데이터

한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light

한림대학교 - 멀티모달 기반 운전자 식별 데이터셋

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DDIMA(the dataset for driver identification via multimodal approaches)는 실제 도로 환경에서 수집된 멀티모달 기반 운전자 식별 데이터셋으로, 비디오, 스마트폰 센서(IMU), CAN-bus 데이터를 포함한다. 총 15명의 운전자가 주행한 3개의 코스(A,B,C)에서의 반복 주행 데이터를 기반으로 구성되어 있다.

㈜에스디시스템 - 특이 도로 환경 주행 데이터 (고도화) - 비포장 도로 환경 주행 데이터

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- 국내 비포장도로의 이미지를 수집하여 주행부와 환경부의 객체를 라벨링하여 인공지능 학습용 데이터 구축