㈜스마트레이더시스템 - 4D 이미징 레이다 센서 기반의 동적 객체 인지 데이터

공공데이터포털

자율주행차에 설치된 4D 이미징 레이다 센서를 이용하여 고속도로와 도심 주행환경에서 수집된 동적객체 인식을 위한 데이터셋 구축 - 동적객체: 승용차, 버스, 트럭, 오토바이, 보행자, 특수목적차량, 자전거

㈜인피닉 - 승용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터

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레벨 4 수준의 자율주행 기능을 위한 센서가 장착된 차량이 정기적으로 자동차 전용도로를 주행하며 센서, 위치, 인지/판단/제어 데이터를 수집하여 segmentation 및 object detection을 위한 학습용 데이터 구축

㈜컴버스테크 - 도로 로드마크 인식을 위한 주행 영상 데이터

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시인성이 저하된 비온전 로드마크와 온전한 로드마크 유형을 분류하고 자율주행을 위한 2D 객체 검출을 제공하는 AI 모델 학습데이터

경기도 데이터취득차량 센서 데이터 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

한국전자통신연구원 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행차량의 신호등 인식 기술 개발을 위한 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉 차량과 제네시스 G80 차량에 카메라를 설치하여 영상정보를 취득함으로써 수집하였습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(신호등 위치/상태), 텍스트파일(어노테이션 된 신호정보, tab-separated value) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. http://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/etri_traffic_light

㈜컴버스테크 - 특이 도로 환경 주행 데이터

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국내 특이도로 18종 77 카테고리 환경에서 자율주행시스템을 적용하기 위한 2D이미지, 3D 라이다 데이터 및 센서 데이터

티큐에스코리아 - 도로주행영상

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자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

㈜티디엘 - 차량 내 인터페이스 개선을 위한 멀티모달 데이터

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자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

테스트웍스 - 전국 도로시설물 영상정보 데이터

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- 전국의 고속도로, 국도, 지방도 4.5만KM에 존재하는 도로시설물 인식 데이터 구축 -도로안전시설물(16종), 도로관리시설물(8종), 교통관리시설물(8종), 기타(2종)