㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 주간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 자동차 전용도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터

공공데이터포털

인적 자원을 활용하여 직접 운전하여 취득한 데이터가 아닌 실제로 활용되고 있는 상용 자율주행차량을 활용하여 야간 도심도로 환경에서 취득된 2D 이미지 데이터 및 3D LiDAR 데이터를 기반으로 다양한 유형의 교통 환경에 대한 자율주행차량의 판단/제어 차량 데이터를 활용하여 자율주행 기술 향상을 위한 데이터를 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - CCTV 기반 차량정보 및 교통정보 계측 데이터

공공데이터포털

ㅇ CCTV 기반 차량정보 및 교통정보 계측 데이터 - 치안활동 지원 및 미관측구간 교통흐름 예측을 위한 CCTV 영상 내 차량 정보 식별 및 교통정보 계측 영상 데이터 구축 - 여러 유형의 교차로, 접근로, 이면도로에 설치된 CCTV 영상을 수집하여 CCTV관점에서의 차종 및 세부모델명과 차량번호판 내 문자 인식을 위한 데이터 구축

㈜미디어그룹사람과숲 - 노변기지국 송·수신 V2X 메시지 데이터

공공데이터포털

⦁ C-ITS 기반 도로 교통관제의 고도화를 위한 V2X 학습 데이터셋을 수집하여 활용 ⦁ 도로 이용자의 상태, 교통 흐름, 도로 상태 등을 인지하여 자율주행 차량에 제공함으로써 1인칭 센서 정보만으로는 극복할 수 없는 완성된 자율주행 달성에 활용 ⦁ 또한 인지 결과를 도로, 교통 및 C-ITS 인프라의 유지보수 및 고도화에 활용하여 자율주행 환경 구축을 위한 비용 절감

㈜미디어그룹사람과숲 - 지능형 인프라 센서 기반 동적객체 인지 데이터

공공데이터포털

자율주행 고도화를 위한 C-ITS 지능형 인프라용 학습 데이터셋 으로 가로등, 신호등, 스마트폴 등 도로 인프라에 설치된 센서를 이용하여 관심 대상 동적 객체(차량, 사람, 이륜차 등)의 정확한 위치와 동선을 추적하기 위한 지능형 인프라 기반 3차원 객체 인식 데이터

㈜미디어그룹사람과숲 - 가려진 객체 추론 데이터

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비정형 환경에서 로봇이 가려진 목표물을 지능적으로 조작할 수 있도록 가림 관계 정보에 대한 이미지 구축 데이터 제공

㈜인피닉 - 승용 자율주행차 악천후 데이터

공공데이터포털

o 자율주행차에 필요한 데이터는 라벨링 과정을 거쳐 대부분 맑은 날씨를 기준으로 만들어져 있으며, 현재 안전하게 운행할 수 있는 자율주행차 개발에 도움이 되는 공공데이터의 부재로 데이터셋의 필요성이 대두되고 있습니다. 이에 따라 국내 자율 주행 환경에 최적화된 알고리즘 및 모델 개발에 활용할 수 있는 데이터셋을 제공하고자 합니다.

㈜미디어그룹사람과숲 - 일상생활 작업 및 명령 수행 데이터(공간)

공공데이터포털

국내 현실 상황을 반영하여 일상생활에서 접할 수 있는 구성요소를 실제 공간을 통해 수집하여 구축한 한국형 3D 공간 데이터