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한국전자기술연구원 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터
자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 데이터셋으로 차선, 표지판, 노면표시, 횡단보도, 과속방지턱 등 지도정보와 더불어 도로공사, 노면손상 등 도로 상황/상태정보도 함께 구축 - 자율주행차와 동일 또는 유사한 형태로 라이다-카메라 동기화 센서를 구성하여 기구축된 정밀도로지도가 있는 자율주행 실증 지구와 고속국도에 대한 5만장 수준의 정적 객체 인지 및 갱신 정보 구축
데이터 정보
- 데이터 포털
- AI 허브
- META URL
- https://www.aihub.or.kr/aihubdata/data/view.do?pageIndex=14&currMenu=115&topMenu=100&srchOptnCnd=OPTNCND001&srchDetailCnd=DETAILCND001&srchOrder=ORDER001&srchPagePer=20&aihubDataSe=data&dataSetSn=71583
- 라이선스
- cc-zero
- 비용
- 무료
- 제공기관
- 수행기관(주관) : 한국전자기술연구원
- 관리부서
- 데이터
-
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