데이터셋 상세
AI 허브
㈜디바인테크놀로지 - 고신뢰성 물리 기반 가상환경을 이용한 자율주행차 데이터
학습용 데이터를 생성하기 위하여 실제 물리기반의 속성을 가지고 있는 가상환경 원시데이터를 구축하였으며 센서의 패러미터 모델링을 통하여 카메라, 라이다, 레이터의 센서 출력값을 생성하여 원천데이터를 생성하고 GT 생성 프로그램을 개발하여 GT값을 부여하는 라벨링 데이터를 구축하였음.
연관 데이터
㈜컴버스테크 - 특수환경 자율주행 3D 데이터 고도화
공공데이터포털
다양한 환경에서 객체를 인식하기 위한 3D 데이터를 고도화하여 재정제 및 3D 세그멘테이션으로 전방위 가공하여 구축한 학습데이터
㈜데이터메이커 - 가상 실내 공간 3D 합성 데이터
공공데이터포털
- 실제와 동일한 가상 실내 공간 3D 합성 데이터 제작을 위한 2Dㆍ3D 에셋 및 3D 공간 모델링 대규모(디지털 트윈) 데이터셋 구축
㈜미소정보기술 - 실생활 투명 객체 3D 데이터
공공데이터포털
실생활 투명객체 3D 데이터는 실생활에서 사용하는 투명 객체를 선정하고 투명체/비투명체/배경/깊이정보 등 직접 촬영하여 이미지 데이터 셋과 포인트 클라우드와 메쉬(Mesh)로 구성되는 3D 데이터 모델 (3D-Shapes)개로 구성
한국전자기술연구원 3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터 ver2
공공데이터포털
인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출 및 주행궤적 예측을 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.4개의 센서조립체에서 동시 획득한 포인트 클라우드 데이터를 스티칭하여 하나의 파일로 제공합니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarContinuousScene2024?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함
국립공원공단 치악산 둘레길 실측데이터
공공데이터포털
국립공원공단과 GS건설(선행기술본부)이 민관협력을 통해 4족보행 로봇에 고정밀 센서 "라이더"를 설치해 치악산국립공원 3구간에서 취득한 3차원 지도 데이터입니다. 해당 데이터는 샘플데이터이며, 데이터 원본 필요 시, 데이터 활용 신청을 통해 신청해 주시기 바랍니다. LAS 파일은 CloudCompare(https://www.cloudcompare.org/) 또는 QGIS(https://www.qgis.org/)와 같은 자유 오픈소스 소프트웨어를 통해 무료로 열람하실 수 있습니다. *추가설명: 측량기준 RTK GPS 활용 WGS84 좌표계
서울특별시 자율 주행 학습 데이터 가공 3D 2D
공공데이터포털
전국 각지 도로(고속도로, 고속화도로, 일반도로)의 주행을 통해 원천데이터 확보하였습니다.영상촬영 후 3D Cuboid Box(Demension(차크기) / Location(차량과의 거리)) 와 2D Image 상의 2D Box 작업을 수행하였습니다.
㈜디타스 - 실내 공간 3D 종합 데이터
공공데이터포털
점군 데이터(Point Cloud Data)를 기본 원시데이터로 하여, 2D 이미지 정보, GPS 정보(일부 데이터), 다종 실내 공기질 센서 정보가 융합된 실내 공간 3D 종합 데이터
한국과학기술원 3D 동적객체 검출 학습 데이터
공공데이터포털
자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원
충청남도 금산군 인삼경작지현황 합성데이터
공공데이터포털
해당 데이터는 금산군 인삼경작지 현황을 기반으로 인공지능 생성모델 알고리즘에 적용하여 산출된 합성데이터입니다. 합성데이터는 원천데이터와 통계적으로 유사한 패턴을 가진 가상데이터로, 익명화와 통계적 변형 기법을 통해 개인정보를 철저히 보호합니다. 합성 모델(CTGAN, GMM)에 따라 각각 9,983건, 10,000건의 데이터가 수록되어 있습니다. 해당 데이터를 활용하여 금산군 특용작물인 인삼의 경작연도·면적 추세를 파악하여 지원정책 및 유통계획을 수립할 수 있습니다. 또한 지목·읍명동 기반 공간분포와 경작 특성을 분석하고 타 합성데이터와 융복합을 통해 경작지의 계절별, 날찌별 수확량의 연관관계 등을 복합적으로 분석할 수 있습니다.※ csv 파일 내 D열(경작면적) 및 E열(실제면적)의 단위는 ㎡입니다.