흥일기업(주) - 로봇 관점 주행 영상(고도화) - 소셜 내비게이션 로봇 주행

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- 20년도 기구축 데이터의 고도화 사업으로 세부 내용인 실내 다중이용시설에 최적화된 데이터 구축을 위해 다양한 조건 및 환경적 특성을 반영한 실내 다중이용시설 대상 로봇 AI 자율주행 알고리즘 개발의 기반 데이터를 구축함

한국로봇융합연구원 - 과수원 내 로봇 주행 데이터(포도, 감귤 류)

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- 포도 및 감귤 과수원 내 농로, 노지 등에서 경로 식별 및 객체 탐지를 위한 이미지 및 센서 데이터

한국전자기술연구원 3D 동적객체 주행궤적 예측을 위한 학습 데이터

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인프라엣지에서 동적 객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출 및 주행궤적 예측을 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingLidarContinuousScene?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함

서울특별시 자율 주행 학습 데이터 가공 3D 2D

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전국 각지 도로(고속도로, 고속화도로, 일반도로)의 주행을 통해 원천데이터 확보하였습니다.영상촬영 후 3D Cuboid Box(Demension(차크기) / Location(차량과의 거리)) 와 2D Image 상의 2D Box 작업을 수행하였습니다.

한국전자기술연구원 3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터

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실제 도로 환경과 유사한 가상환경에서 가상의 자율주행차 주변의 자동차, 보행자 등의 객체를 인식/검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 자세한 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.- https://nanum.etri.re.kr/share/keti_mobility/SyntheticDataset5?lang=ko_KR본 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발” 과제를 수행하며 한국전자기술연구원(KETI)에서 구축한 데이터 임

한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 3차원 객체 검출 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 3D 객체 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다.

성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터

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자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

포항테크노파크 - 안동시 도로교통영상 인공지능 분석 정보

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안동시 교통영상을 인공지능 분석한 데이터입니다. 관측 위치, 차량 유형, 차로 데이터를 제공합니다.

포항테크노파크 - 안동시 도로교통영상 인공지능 분석 정보

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안동시 교통영상을 인공지능 분석한 데이터입니다. 관측 위치, 차량 유형, 차로 데이터를 제공합니다.

국립공원공단 - 치악산둘레길 실측 데이터

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국립공원공단과 GS건설(선행기술본부)이 민관협력을 통해 4족보행 로봇에 고정밀 센서 '라이더'를 설치해 치악산국립공원 3구간에서 취득한 3차원 지도 데이터입니다. 위치기반서비스 등 관련 기업에서 R&D 및 기술실증 데이터로 활용