데이터셋 상세
AI 허브
㈜에이뉴트 - 열화상 카메라 융합 자율주행 데이터
- 열화상 카메라 및 융합 센서를 활용한 자율주행 데이터 수집 및 주행환경에 포착된 동적, 정적 객체 정보 데이터를 220시간 이상 취득하고, 열화상 카메라를 포함한 멀티모달 센서에서 취득된 이미지 + 라벨링데이터셋 8만장을 구축하여 자율주행 동적, 정적 객체 인식도 향상
데이터 정보
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에이모 - 일몰-도심-맑음-원활-직진-일반조도-차량 근거리 컷인 원천데이터
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< 자율주행 시나리오 데이터셋: 원천데이터 > - 데이터셋 유형 - 멀티센서(카메라-LiDAR) 원천데이터 - 10초 동안 주행하며 수집한 자율주행 데이터를 5fps로 추출해 구축한 데이터셋 - 데이터셋 구성 1. 원천데이터_카메라 센서 데이터 1) 전방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2) 후방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 3) 좌측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 4) 우측방 FHD 카메라 이미지 데이터(.png): 50frames 2. 원천데이터_LiDAR 센서 데이터 1) 전방위 128ch LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 2) 전방 장거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3) 전방 중거리 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 4) 후방 MEMs LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 5) 후방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 6) 좌측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 7) 우측방 사각지대 Hemispherical LiDAR 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 8) 전방위 + 후방 사각지대 + 좌측방 사각지대 + 우측방 사각지대 데이터를 융합한 포인트 클라우드 데이터(.pcd): 50frames 3. 원천데이터_메타데이터(파일 속성 정보, 센서 파라미터 정보, 차량 절대위치 및 자세 정보, 차량 상태 정보, 주행 환경 및 상황 정보) 1) 전방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 2) 후방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 3) 좌측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 4) 우측방 카메라 이미지 메타데이터(.json): 50frames 5) 융합된 전방위 LiDAR 포인트 클라우드 메타데이터(.json): 50frames 4. 데이터셋 정의서
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자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 4대의 카메라(FOV 47도) 중 왼쪽에서 두 번째, 세 번째에 있는 카메라로 수집한 이미지를 조합한 스테레오 이미지 데이터셋(Baseline 300mm)으로 이미지 안에 있는 특정 좌표까지의 거리를 추정하는 데에 활용할 수 있다.
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성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(전방 4대 카메라)
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4대의 카메라(FOV 47도)를 자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델을 훈련시키거나 컴퓨터 비전 기반의 자율주행차 알고리즘을 개발하는 데에 활용할 수 있다.
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성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(전방 4대 카메라)
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4대의 카메라(FOV 47도)를 자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델을 훈련시키거나 컴퓨터 비전 기반의 자율주행차 알고리즘을 개발하는 데에 활용할 수 있다.
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