성남시청 / - 자율주행차량 열화상카메라 영상 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 열화상 카메라를 통해 취득한 고속도로내 영상으로 자율주행 학습용데이터등으로 사용 될 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(전방 4대 카메라)

공공데이터포털

4대의 카메라(FOV 47도)를 자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델을 훈련시키거나 컴퓨터 비전 기반의 자율주행차 알고리즘을 개발하는 데에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(두 번째, 세 번째 카메라)

공공데이터포털

자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 4대의 카메라(FOV 47도) 중 왼쪽에서 두 번째, 세 번째에 있는 카메라로 수집한 이미지를 조합한 스테레오 이미지 데이터셋(Baseline 300mm)으로 이미지 안에 있는 특정 좌표까지의 거리를 추정하는 데에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(전방 4대 카메라)

공공데이터포털

4대의 카메라(FOV 47도)를 자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델을 훈련시키거나 컴퓨터 비전 기반의 자율주행차 알고리즘을 개발하는 데에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(두 번째, 세 번째 카메라)

공공데이터포털

자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 4대의 카메라(FOV 47도) 중 왼쪽에서 두 번째, 세 번째에 있는 카메라로 수집한 이미지를 조합한 스테레오 이미지 데이터셋(Baseline 300mm)으로 이미지 안에 있는 특정 좌표까지의 거리를 추정하는 데에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(뒤쪽, 양쪽 방향 카메라)

공공데이터포털

자율주행차량 트렁크에 부착하여 차의 뒤쪽을 촬영하는 카메라(FOV 117도)와 좌/우 측후방 카메라(FOV 71도)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델, 후진, 자율주차 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(뒤쪽, 양쪽 방향 카메라)

공공데이터포털

자율주행차량 트렁크에 부착하여 차의 뒤쪽을 촬영하는 카메라(FOV 117도)와 좌/우 측후방 카메라(FOV 71도)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델, 후진, 자율주차 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 열화상(FLIR) 이미지 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 보닛에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영하는 열화상 카메라(FLIR)로 수집한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델 개발 등에 활용할 수 있다.