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성남시청 - 자율주행차량 RTK GNSS를 사용한 주행 중 위치 정보 데이터
자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.
데이터 정보
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공공데이터포털
자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.
차세대융합기술연구원 - 2. 자율주행 차량 데이터 - ➃ 차량 GPS/INS 데이터
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판교제로시티를 운영하는 경기도자율주행센터가 보유한 자율주행차량(제로셔틀)으로부터 수집한 차량 GPS/INS 데이터
성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터
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자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.
경기도 - 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 GPS/INS 데이터 정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭
한국도로공사 / 김기형 - 개별차량이동경로
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내비게이션 단말기를 부착한 차량이 주행한 이동궤적정보(GPS)를 상세도로망Level 네트워크 위에 통행 이동경로로 생성한 것으로 도로망 네트워크의 링크길이에 따른 속도정보를 산출한 데이터
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