성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 RTK GNSS를 사용한 주행 중 위치 정보 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 RTK GNSS를 사용한 주행 중 위치 정보 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 내부에 장착한 RTK GNSS 장비를 통해 차의 위치 등을 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(전방 4대 카메라)

공공데이터포털

4대의 카메라(FOV 47도)를 자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델을 훈련시키거나 컴퓨터 비전 기반의 자율주행차 알고리즘을 개발하는 데에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 진행 방향 이미지 데이터(전방 4대 카메라)

공공데이터포털

4대의 카메라(FOV 47도)를 자율주행차량 루프에 장착하여 차의 진행 방향을 촬영한 이미지 데이터셋으로 인공지능 물체 검출 모델을 훈련시키거나 컴퓨터 비전 기반의 자율주행차 알고리즘을 개발하는 데에 활용할 수 있다.

성남시청 / - 자율주행차량 열화상카메라 영상 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 열화상 카메라를 통해 취득한 고속도로내 영상으로 자율주행 학습용데이터등으로 사용 될 수 있다.

성남시청 / - 자율주행차량 열화상카메라 영상 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 열화상 카메라를 통해 취득한 고속도로내 영상으로 자율주행 학습용데이터등으로 사용 될 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 5축 IMU(관성측정장치) 3차원 좌표, yaw rate, roll rate 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 내부에 장착한 5축 IMU(관성측정장치)를 통해 수집한 차의 (X,Y,Z) axis, Yaw rate, roll rate의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

성남시청 - 자율주행차량 6축 IMU(관성측정장치) 3차원 좌표, yaw, roll, pitch 데이터

공공데이터포털

자율주행차량 내부에 장착한 6축 IMU(관성측정장치)를 통해 수집한 차의(X,Y,Z) axis, yaw, roll, pitch 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.