한국전자통신연구원 Multi Camera Semantic Segmentation 학습 데이터

공공데이터포털

자율주행 차량에서 주행환경을 분석하기 위한, 카메라 픽셀 단위의 물체/구조물 클래스별 인식을 위한 추가적 카메라 영상 정보를 포함한, 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/MultiCameraSemanticSegmentation?lang=ko_KR

한국전자통신연구원 LiDAR Semantic Segmentation 학습 데이터

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자율주행 차량에서 주변 객체 및 도로 환경을 Pixel-wise Semantic Segmentation 형태로 인식하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/LiDARSemanticSegmnetation?lang=ko_KR

한국전자통신연구원 객체 복합 상태 인식 학습 데이터

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자율주행 차량에서 전방의 동적, 정적 객체를 2D-Bounding Box로 위치를 표현하고, 해당 객체의 Class, Location, Action을 분류하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/ObjectStateDetection?lang=ko_KR

한국전자통신연구원 후미등 인식 학습 데이터

공공데이터포털

전방 차량의 후미등 상태를 인식하기 위한 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/TailLightDetection?lang=ko_KR

한국전자기술연구원 2D 동적객체 검출 학습 데이터

공공데이터포털

인프라엣지에서 동적 객체를 2차원 Bounding Box 형태로 검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며, 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/jwlee0121/DataStitchingCameraObjectDetection?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함

한국과학기술원 3D 동적객체 검출 학습 데이터

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자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원

한국전자통신연구원 자율주행 차량 3D 동적객체 검출 추적 학습데이터

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자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kakao_admin/kakaomobility3DObjectDetection?lang=ko_KR

한국전자통신연구원 3차원 동적객체 검출 학습 데이터

공공데이터포털

자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하고 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/3DMOD?lang=ko_KR

경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터

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데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

한국전자기술연구원 3D 동적객체 검출 Synthetic 학습 데이터

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실제 도로 환경과 유사한 가상환경에서 가상의 자율주행차 주변의 자동차, 보행자 등의 객체를 인식/검출하기 위한 인공지능 학습 데이터셋입니다.아래 링크에서 자세한 정보를 확인하실 수 있으며 협약서 작성 후 전체 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.- https://nanum.etri.re.kr/share/keti_mobility/SyntheticDataset5?lang=ko_KR본 데이터는 과학기술정보통신부 자율주행기술개발혁신사업의 “현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발” 과제를 수행하며 한국전자기술연구원(KETI)에서 구축한 데이터 임