한국로봇융합연구원 - 과수원 내 로봇 주행 데이터(포도, 감귤 류)

공공데이터포털

- 포도 및 감귤 과수원 내 농로, 노지 등에서 경로 식별 및 객체 탐지를 위한 이미지 및 센서 데이터

㈜케이씨에이 - 잔디 생육환경 다분광 이미지 데이터

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- 드론, 고정형 감시장치, 사람에 의한 이동장치 등 다양한 장치를 활용하여 잔디 생육환경 촬영 이미지 데이터를 수집하고, 병해, 충해, 잡초 등에 대한 정확한 식별을 위한 근접 촬영 데이터를 구축

강원대학교 - 대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터

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자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공

흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상

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실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터

㈜씨이랩 - 배송로봇 비도로 운행 데이터

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2D 이미지 데이터 기반으로 개발한 주행가능영역 인식 모델과 3D LiDAR 데이터를 기반으로 개발한 동적 장애물 인식 모델을 활용한 배송로봇의 비도로 환경 자율주행을 위한 원천, 가공 및 학습 모델링 데이터

흥일기업(주) - 로봇 관점 주행 영상(고도화) - 소셜 내비게이션 로봇 주행

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- 20년도 기구축 데이터의 고도화 사업으로 세부 내용인 실내 다중이용시설에 최적화된 데이터 구축을 위해 다양한 조건 및 환경적 특성을 반영한 실내 다중이용시설 대상 로봇 AI 자율주행 알고리즘 개발의 기반 데이터를 구축함

흥일기업(주) - 배송용 로봇 시각 환경 인식을 위한 주행 영상 데이터

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• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각 영상 데이터 마련 • 택배와 같은 말단 배송 수요가 증가하는 가운데, 아파트나 빌딩 등 고밀도 집적 시설 내 배송 효율성을 높이고 증가하는 수요에 대응할 수 있는 자동 화물 운송 셔틀 운영 시스템 개발을 위한 주변 환경 데이터의 구축

루트랩 - 로봇 핸드용 객체 특성 식별 데이터

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고해상도, 저해상도 이미지 데이터 및 로봇 핸드를 활용한 객체 데이터

㈜에어패스 - 규칙 기반 상황 인지 및 행동 예측 이미지 데이터

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자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득

㈜올포랜드 - 도로환경 파노라마 이미지

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국내의 도로환경 정적객체(교통안전표지판, 횡단보도 및 노면 표시) 약 140여종에 대한 이미지를 인공지능모듈이 자동인지할 수 있도록 인공지능 학습데이터 구축