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흥일기업(주) - 배송용 로봇 시각 환경 인식을 위한 주행 영상 데이터
• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각 영상 데이터 마련 • 택배와 같은 말단 배송 수요가 증가하는 가운데, 아파트나 빌딩 등 고밀도 집적 시설 내 배송 효율성을 높이고 증가하는 수요에 대응할 수 있는 자동 화물 운송 셔틀 운영 시스템 개발을 위한 주변 환경 데이터의 구축
데이터 정보
연관 데이터
흥일기업(주) - 로봇 관점 주행 영상(고도화) - 소셜 내비게이션 로봇 주행
공공데이터포털
- 20년도 기구축 데이터의 고도화 사업으로 세부 내용인 실내 다중이용시설에 최적화된 데이터 구축을 위해 다양한 조건 및 환경적 특성을 반영한 실내 다중이용시설 대상 로봇 AI 자율주행 알고리즘 개발의 기반 데이터를 구축함
흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상
공공데이터포털
실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터
㈜씨이랩 - 배송로봇 비도로 운행 데이터
공공데이터포털
2D 이미지 데이터 기반으로 개발한 주행가능영역 인식 모델과 3D LiDAR 데이터를 기반으로 개발한 동적 장애물 인식 모델을 활용한 배송로봇의 비도로 환경 자율주행을 위한 원천, 가공 및 학습 모델링 데이터
강원대학교 - 대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터
공공데이터포털
자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공
㈜에어패스 - 규칙 기반 상황 인지 및 행동 예측 이미지 데이터
공공데이터포털
자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득
경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터
공공데이터포털
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보
티큐에스코리아 - 도로주행영상
공공데이터포털
자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공
한국로봇융합연구원 - 과수원 내 로봇 주행 데이터(포도, 감귤 류)
공공데이터포털
- 포도 및 감귤 과수원 내 농로, 노지 등에서 경로 식별 및 객체 탐지를 위한 이미지 및 센서 데이터
㈜모핑아이 - AI탑재 생체모방로봇을 활용한 상수도관 내외부 데이터
공공데이터포털
- 상수도관로의 이상을 손상 없이 탐지하기 위해, 소프트 스킨의 생체모방 주행 로봇을 내부 투입하고, 각종 센서 및 장비를 통한 영상/음향 정보를 수집 후, AI 기반 빅데이터 분석 통해 이상유무 판단 및 예측 수행할 데이터 구축함 <데이터의 한계> 외부 음향데이터가 기존에는 상수도관 내의 이상부분에서의 음향의 차이가 있을 것으로 예측하고 수집하였으나 이상징후의 종류에 따른 차이가 크지 않았음
㈜올포랜드 - 도로환경 파노라마 이미지
공공데이터포털
국내의 도로환경 정적객체(교통안전표지판, 횡단보도 및 노면 표시) 약 140여종에 대한 이미지를 인공지능모듈이 자동인지할 수 있도록 인공지능 학습데이터 구축
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