경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터

공공데이터포털

데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

㈜미디어그룹사람과숲 - 물류창고 내 작업 안전 데이터

공공데이터포털

물류창고 내 사고 및 위험 발생 가능성을 사전 파악할 수 있도록 작업환경 안의 각 객체에 대한 정보를 기반으로 하는 AI 학습용 데이터를 구축하고 대형화 및 고밀도화되는 분야로서 현장 작업자들의 안전과 효율적인 작업을 책임질 수 있는 AI 서비스 제공

흥일기업(주) - 배송용 로봇 시각 환경 인식을 위한 주행 영상 데이터

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• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각 영상 데이터 마련 • 택배와 같은 말단 배송 수요가 증가하는 가운데, 아파트나 빌딩 등 고밀도 집적 시설 내 배송 효율성을 높이고 증가하는 수요에 대응할 수 있는 자동 화물 운송 셔틀 운영 시스템 개발을 위한 주변 환경 데이터의 구축

강원대학교 - 대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터

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자율주행 로봇의 실내외 통합 주행을 위한 주행 데이터 구축날씨 (맑음, 흐림, 비)와 아침/낮/저녁 등의 다양한 환경에서 실내 및 실외에서 로봇이 주행할 때 보이는 여러 객체들의 종류들과 객체 위치들의 데이터를 제공하여 실내 및/혹은 실외공간, 통합 공간 기반의 다양한 연구를 할 수 있는 데이터 제공

티큐에스코리아 - 도로주행영상

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자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공

한국과학기술원 3D 동적객체 검출 학습 데이터

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자율주행 차량에서 주변 동적객체를 3차원 Bounding Box 형태로 검출/추적하기 위한 인공지능 학습 데이터 셋입니다.카메라 및 레이더, 라이다 등의 다중 센서 기반으로 3차원 동적객체 검출 모델 학습에 활용할 수 있습니다.아래 링크에서 세부 정보를 확인하실 수 있으며 전제 데이터를 다운로드 받을 수 있습니다.https://nanum.etri.re.kr/share/sanmin0312/AD3OD?lang=ko_KR상기 데이터는 한국전자통신연구원, 카카오 모빌리티, 테슬라 시스템, 한국전자기술연구원, 한국과학기술원 등이 공동으로 협력하여 수행하는 자율주행혁신사업을 통해 구축한 데이터로 한국전자통신연구원에서 운영하는 ETRI AI 나눔 사이트를 통해 전체 데이터를 공개함담당자: 김산민 / 042-350-1286 / 한국과학기술원

㈜미디어그룹사람과숲 - 고소작업 현장 실시간 영상 데이터

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고소작업 및 건설 근로자의 안전 실천의 기본인 안전장구류 검출 데이터 확보 및 안전고리 체결 유무, 과적 적재량, 난간에 기대는 행위, 신호수 위험인지 데이터 확보 및 cctv, lte 기반 안전모에 부착된 카메라, 액션캠을 활용하여 사각지대 없는 고소작업 현장 모니터링 AI응용 서비스를 통한 지능형 고소 작업현장 안전관리 구현

흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상

공공데이터포털

실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터

㈜알체라, ㈜씨유박스, ㈜날비컴퍼니 - 공항 이상행동 CCTV 영상

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공항 출입국관리 구역 내에서 발생할 수 있는 다수의 움직이는 사람의 신원을 자동으로 식별하고, 위험 상황을 실시간으로 탐지하는 인공지능 시스템 구축,실증, 검증 지원 및 산업 육성 과제 인공지능(AI) 식별, 추적 시스템의 공항 출입국관리 실증 적용을 위한 자체 학습 데이터 가공 및 저작