루트랩 - 로봇 핸드용 객체 특성 식별 데이터

공공데이터포털

고해상도, 저해상도 이미지 데이터 및 로봇 핸드를 활용한 객체 데이터

흥일기업(주) - 배송용 로봇 시각 환경 인식을 위한 주행 영상 데이터

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• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각 영상 데이터 마련 • 택배와 같은 말단 배송 수요가 증가하는 가운데, 아파트나 빌딩 등 고밀도 집적 시설 내 배송 효율성을 높이고 증가하는 수요에 대응할 수 있는 자동 화물 운송 셔틀 운영 시스템 개발을 위한 주변 환경 데이터의 구축

써로마인드 - 대규모 물리환경 로봇조작 데이터

공공데이터포털

실제와 가상환경에서 취득한 RGB-D이미지와 그에 대응하는 로봇관절각도, End-effector 포즈, 힘/토크, 촉각데이터로 구성 된 로봇 그리퍼로 200종 이상의 물체를 조작하는 대규모 물리 환경 로봇 조작 데이터

스파크엑스 - 소셜로봇 고객응대 데이터

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소셜 로봇이 고객의 속성과 상태, 서비스 상황을 이해하고 적절한 서비스 행동을 수행하기 위한 인공지능 모델 구축을 위한 데이터 수집

㈜빅웨이브로보틱스 - 실내공간 유지관리 서비스 로봇 데이터

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- 대기 중, 업무 수행 중일 때의 실시간 로봇 상태 데이터 수집 - 실내 공간에 설치된 로봇으로부터 데이터를 수집하였으며, 수집 수량은 원천데이터/라벨링데이터 1,173,930건 수집 - 라벨링 과정을 통해, 정상 상태와 에러 상태 확인이 가능하며, 추론 가능함

㈜씨이랩 - 배송로봇 비도로 운행 데이터

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2D 이미지 데이터 기반으로 개발한 주행가능영역 인식 모델과 3D LiDAR 데이터를 기반으로 개발한 동적 장애물 인식 모델을 활용한 배송로봇의 비도로 환경 자율주행을 위한 원천, 가공 및 학습 모델링 데이터

흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상

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실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터

㈜에어패스 - 규칙 기반 상황 인지 및 행동 예측 이미지 데이터

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자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득

루트랩 - 보행보조 착용형 로봇 모션 데이터

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보행보조 착용형 로봇, force plate, 동작분석 시스템을 활용한 보행 데이터