데이터셋 상세
AI 허브
테스트웍스 - 사고위험 환경에서의 운전습관 데이터
원천 데이터 3종(운전자 운전행동 영상, 주행 환경정보 영상, CAN 데이터)에 대해 상황 묘사 문장 데이터 구축
연관 데이터
아이브이에이치 - 실도로 위험상황 시나리오 기반 시뮬레이션 데이터
공공데이터포털
- 실도로에서 발생한 위험상황을 시나리오로 구축. - 위험상황별 분류 및 시뮬레이션 데이터 생성을 통해 자율주행 분야에서 활용 될 수 있도록 함.
㈜경성테크놀러지 - 지자체 도로부속시설물 파손 데이터
공공데이터포털
지자체의 도로정비 대상이 되는 도로부속시설물 파손데이터 8종 (정상/파손 16개 클래스)를 탐지하여 도로부속시설물 보수지역 판단 및 예측이 가능한 인공지능 학습용 데이터 구축
경북대학교 산학협력단 - 이륜자동차 안전 위험 시설물 데이터
공공데이터포털
– 이륜자동차 맞춤형 솔루션 개발에 필요한 골목길, 이면 도로 등 생활도로의 위험 시설 물 및 위험 객체 학습 데이터 셋 구축
티큐에스코리아 - 도로주행영상
공공데이터포털
자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공
경찰청 교통법규 위반상황 데이터
공공데이터포털
경찰청_교통법규 위반상황 데이터는 도로교통정책과 안전기술 및 AI기술개발 촉진을 위해 도로 주행 차량과 이륜차의 교통법규 위반 여부를 판별하기 위해 구축된 영상 기반 학습 데이터셋입니다.신호위반, 중앙선침범, 진로변경, 안전모미착용 등 다양한 상황을 포함하며 인공지능 고통안전연구와 모델 개발에 활용됩니다. 데이터 유형은 이미지이며, 구축 데이터량은 1,490,000장이며 라벨링 형식은JSON 형식으로 되어 있으며 라벨링 유형은 폴리곤, 박스, 폴리라인으로 구성되어 있습니다.
테스트웍스 - 전국 도로시설물 영상정보 데이터
공공데이터포털
- 전국의 고속도로, 국도, 지방도 4.5만KM에 존재하는 도로시설물 인식 데이터 구축 -도로안전시설물(16종), 도로관리시설물(8종), 교통관리시설물(8종), 기타(2종)
자동차부품연구원민간기술연구소 자율주행 실차 운행데이터
공공데이터포털
실제 자율주행 자동차의 주행 정보 데이터로 주행 간 수집 된 인지 정보, 판단 정보, 제어 정보, 영상 정보, 라이다 정보, 레이더 정보 등의 자율주행 운행 데이터
테스트웍스 - 승용차 이용자 개별 트립체인 데이터
공공데이터포털
승용차 이용자 중심의 개인 맞춤형 교통서비스 제공을 위한 통행패턴 학습용 트립체인 내 음성 및 텍스트 데이터 수집 및 전처리
차세대융합기술연구원 - 1. 자율주행 도로 인프라 데이터 - 보행자케어 검지내역
공공데이터포털
라이다와 카메라를 이용하여 무단횡단 보행자 등 자율주행 차량 운행의 영향을 미치는 이벤트 내역을 제공하는 데이터
㈜티디엘 - 차량 내 인터페이스 개선을 위한 멀티모달 데이터
공공데이터포털
자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터