㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터 (업사이클링)

공공데이터포털

● 야간 자동차 전용도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 (업사이클링)

공공데이터포털

● 주간 도심도로 상황에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습용 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터 (업사이클링)

공공데이터포털

● 주간 자동차 전용도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 악천후 데이터 (업사이클링)

공공데이터포털

● 악천후 도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습용 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

㈜나라지식정보 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터 (업사이클링)

공공데이터포털

● 자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 인공지능 학습용 데이터셋 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 야간 자동차 전용도로 데이터

공공데이터포털

ㅇ 고정밀데이터 수집차량 야간 자동차전용도로 데이터 - 자동차전용도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진 데이터 - 다양한 요소 및 시나리오를 바탕으로 도심부 데이터 - 라이다, 카메라, 레이더, GNSS/INS 등 500 driving scenes 이상의 실도로 주행 원천 데이터

㈜나라지식정보 - 배송로봇 비도로 운행 데이터 (업사이클링)

공공데이터포털

● 배송로봇의 자율주행, 로봇의 비도로 운행 학습용 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

㈜나라지식정보 - 교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터 (업사이클링)

공공데이터포털

● 교통경찰의 제스처와 같은 수신호, 지시봉 등과 같은 수신호 체계를 이용한 운행 유무를 자율적으로 판단하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 교통 수신호와 같이 시간의 흐름이 중요한 데이터에 대해 동작의 시작, 전환, 종료 시점을 태깅하고 비디오 캡션을 구축하여, 정적 프레임 인식을 넘어 연속적인 행동의 의도와 변화를 파악하는 시계열 분석 능력을 강화

경기도 자율주행 도로감시정보 조회

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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행 도로감시정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.

한국전자기술연구원 - 고정밀데이터 수집차량 야간 도심도로 데이터

공공데이터포털

ㅇ 고정밀데이터 수집차량 야간 도심도로 데이터 - 도심도로 주행 상황에서 발생하는 다양한 교통환경 데이터의 학습을 통해 안전한 주행을 위한 지능형 운전 보조 시스템의 개선 연구에 활용 되어질 데이터 - 높은 수준의 자율주행 연구에서 가장 핵심적인 역할을 하는 라이다, 레이더, 카메라, GNSS/INS 등 각 센서별로 동기화되어진 데이터 - 다양한 요소 및 시나리오를 바탕으로 도심부 데이터 - 라이다, 카메라, 레이더, GNSS/INS 등 500 driving scenes 이상의 실도로 주행 원천 데이터