데이터셋 상세
AI 허브
㈜나라지식정보 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터 (업사이클링)
● 자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 인공지능 학습용 데이터셋 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
연관 데이터
티큐에스코리아 - 도로주행영상
공공데이터포털
자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공
경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터
공공데이터포털
데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보
국토교통부 국토교통부 도로 교통량 데이터 AI 학습용 영상 데이터셋
공공데이터포털
도로 교통량 측정을 위한 차량 통행 이미지 데이터 및 각 이미지 데이터에 대한 메타데이터를 제공합니다.
한국전자기술연구원 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터
공공데이터포털
자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 데이터셋으로 차선, 표지판, 노면표시, 횡단보도, 과속방지턱 등 지도정보와 더불어 도로공사, 노면손상 등 도로 상황/상태정보도 함께 구축 - 자율주행차와 동일 또는 유사한 형태로 라이다-카메라 동기화 센서를 구성하여 기구축된 정밀도로지도가 있는 자율주행 실증 지구와 고속국도에 대한 5만장 수준의 정적 객체 인지 및 갱신 정보 구축
경기도 - 자율주행 도로감시정보 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행 도로감시정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭
경기도 제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 제로셔틀차량 객체 위치인식정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
경기도 - 데이터취득차량 센서 데이터 조회
공공데이터포털
서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 데이터취득차량 센서 데이터 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭
포항테크노파크 - 경산시 교통CCTV 인공지능 분석 데이터
공공데이터포털
경산 교통영상에서 인공지능 분석을 통해 차량 이동수, 차량 종류 정보가 포항되어 있습나다. 데이터 축적 이후에 일괄 저장하는 형태로 실시간 데이터는 아닙니다.
포항테크노파크 - 경산시 교통CCTV 인공지능 분석 데이터
공공데이터포털
경산 교통영상에서 인공지능 분석을 통해 차량 이동수, 차량 종류 정보가 포항되어 있습나다. 데이터 축적 이후에 일괄 저장하는 형태로 실시간 데이터는 아닙니다.
㈜경성테크놀러지 - 지자체 도로 정비 AI 학습용 데이터
공공데이터포털
도로 정비와 관련된 지역사회 현안 해결을 위해 지자체의 도로 정비 대상이 되는 객체들을 AI 학습용 데이터로 구축함으로서 기초지자체 도로정비 AI 모델 개발을 위한 기반 마련