데이터셋 상세
AI 허브
㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 주간 도심도로 데이터 (업사이클링)
● 주간 도심도로 상황에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습용 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
연관 데이터
㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 주간 자동차 전용도로 데이터 (업사이클링)
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● 주간 자동차 전용도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 악천후 데이터 (업사이클링)
공공데이터포털
● 악천후 도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습용 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
㈜나라지식정보 - 자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터 (업사이클링)
공공데이터포털
● 자율주행차의 주변 환경을 파악하고, 지도정보 갱신을 자동화하기 위한 인공지능 학습용 데이터셋 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 야간 자동차 전용도로 데이터 (업사이클링)
공공데이터포털
● 야간 자동차 전용도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
㈜나라지식정보 - 상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 (업사이클링)
공공데이터포털
● 야간 도심도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습용 데이터 ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
㈜나라지식정보 - 배송로봇 비도로 운행 데이터 (업사이클링)
공공데이터포털
● 배송로봇의 자율주행, 로봇의 비도로 운행 학습용 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
㈜나라지식정보 - 교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터 (업사이클링)
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● 교통경찰의 제스처와 같은 수신호, 지시봉 등과 같은 수신호 체계를 이용한 운행 유무를 자율적으로 판단하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 교통 수신호와 같이 시간의 흐름이 중요한 데이터에 대해 동작의 시작, 전환, 종료 시점을 태깅하고 비디오 캡션을 구축하여, 정적 프레임 인식을 넘어 연속적인 행동의 의도와 변화를 파악하는 시계열 분석 능력을 강화
티큐에스코리아 - 도로주행영상
공공데이터포털
자율주행 모사차량을 활용하여 사전에 계획된 유즈케이스(UseCase) 및 시나리오에 따라서 주행영상 취득, 정제, 가공, 검수 과정을 거쳐서 자율주행 인지 AI학습 및 다양한 분야에서 활용 가능한 학습용 데이터를 구축하여 영상 기반의 데이터 제공
경기도 자율주행 도로감시정보 조회
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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행 도로감시정보 조회입니다.자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다.
경기도 - 자율주행 도로감시정보 조회
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서울대학교 연구소 차세대융합기술연구원 판교제로시티 자율주행 데이터 조회 서비스 중 자율주행 도로감시정보 조회입니다. 자율주행 서비스 개발의 기반 마련을 위해 판교제로시티에서 수집, 가공한 자율주행 인프라 및 실증 데이터를 조회 및 제공합니다. *참고자료 및 데이터 다운로드 : FILE탭