경기도 - 판타G버스 주행데이터(2024)
공공데이터포털
이 데이터는 자율주행버스 '판타G버스'의 실제 주행 과정에서 수집된 로그 데이터로, 차량 운행 상태와 제어 신호를 종합적으로 기록한 자료입니다. 주요 항목에는 수집일시(연, 월, 일, 시, 분, 초), 메시지 번호, 차량 ID, 차량 위도·경도 위치 정보, 차량 속도, 가속도, 회전각 등 주행 관련 요소와, 트랙션브레이크·ABS브레이크·조명 작동 코드 같은 제어 신호가 포함됩니다. 또한 차량의 너비, 길이와 같은 제원 정보 및 자율주행 플래그, 수동비상 플래그, 자동비상정지 플래그, 센서장애 플래그, 차량상태 플래그 등 차량의 운영 모드와 안전 관련 상태를 나타내는 항목이 함께 제공됩니다. 이 데이터는 자율주행 안전성 검증, 비상 상황 대응 알고리즘 개발, 교통 시뮬레이션 및 주행 패턴 분석에 활용될 수 있습니다.
경기도 - 판타G버스 제어정보 데이터(2024)
공공데이터포털
이 데이터는 자율주행 기반 대중교통 서비스에 활용되는 '판타G버스'의 차량 제어 관련 정보를 수집한 자료로, 운행 시각별로 각 차량의 상태를 기록한 로그 데이터입니다. 수집일자, 수집일시, 순번, 초수, 나노초수 등 시간 관련 항목 외에도 차량의 정지 여부(멈춤여부), 변속 상태(기어수), 속도, 휠각도등급값 등의 항목이 포함되어 있습니다. 이 데이터는 자율주행 알고리즘 성능 평가, 비상상황 대응 패턴 분석, 교통 흐름 시뮬레이션 등 스마트 모빌리티 연구 및 정책 개발에 유용하게 활용될 수 있습니다. 또한, 휠각도등급값과 속도 간의 상관관계 분석을 통해 운전 패턴을 정밀하게 파악하는 데에도 기여할 수 있습니다.
한국도로공사 고속도로 암거 좌표
공공데이터포털
본 데이터는 한국도로공사에서 관리하는 데이터이다. 데이터는 암거명, 본부, 지사, 암거용, 노선, 이정, 폭, 높이, 연장, Y좌표, X좌표 등으로 구성되어 있습니다. 고속도로 암거 좌표는 도로 유지관리, 수해방지, 자율주행용 정밀도로지도 제작에 핵심적인 역할을 합니다. 본 데이터는 구조물의 유지보수, 환경영향평가 등 다양한 행정업무 및 연구에 유용하게 활용될 수 있다. 고속도로의 암거 좌표는 수로형, 터널형으로 구분되어 있으며 암거의 상세정보를 포함하고 있습니다. 또한 이 데이터는 정밀도로지도 제작 등에도움이 될 수 있습니다.