데이터셋 상세
공공데이터포털
한국전자통신연구원 로봇 환경에서 고령자의 일상행동 인식을 위한 대규모 3D 영상 데이터셋
본 데이터셋은 고령자의 일상 행동을 인식할 수 있는 휴먼케어 로봇을 위한 대용량 RGB-D 데이터셋입니다. 고령자가 생활하는 실제의 가정환경을 모사한 테스트베드 환경을 실제 31평형 아파트에 구축하였으며 50명의 고령자와 50명의 일반 성인으로 구성된 총 100명의 대상자를 모집하였습니다. 대상자가 행하는 일상행동 55종에 대하여 다양한 로봇 시점에서 Kinect v2 카메라를 이용하여 RGB 비디오, 깊이영상, 바디인덱스, 그리고 3차원 관절의 위치를 획득하였습니다. 최종적으로 112,620 셋의 3차원 데이터를 확보하였습니다. 공공데이터포털에 있는 파일은 샘플데이터이며 전체 데이터는 nanum.etri.re.kr에서 다운받으실 수 있습니다.
데이터 정보
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㈜빅웨이브로보틱스 - 실내공간 유지관리 서비스 로봇 데이터
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서울대학교 - 안내 로봇 인터랙션 멀티모달
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안내 서비스를 수행하는 로봇시점 영상 및 음성 데이터
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자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득
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