㈜이투온 - 주거 및 공용 공간 내 이상행동 영상 데이터

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주거 및 공용공간 내 CCTV 또는 보안 카메라로부터 입력되는 동영상에서 이상행동을 탐지하는 지능형 영상 인식 인공지능 의 학습 개발에 활용하기 위한 데이터셋

흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상

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실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터

흥일기업(주) - 배송용 로봇 시각 환경 인식을 위한 주행 영상 데이터

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• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각 영상 데이터 마련 • 택배와 같은 말단 배송 수요가 증가하는 가운데, 아파트나 빌딩 등 고밀도 집적 시설 내 배송 효율성을 높이고 증가하는 수요에 대응할 수 있는 자동 화물 운송 셔틀 운영 시스템 개발을 위한 주변 환경 데이터의 구축

루트랩 - 로봇 핸드용 객체 특성 식별 데이터

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고해상도, 저해상도 이미지 데이터 및 로봇 핸드를 활용한 객체 데이터

서울대학교 - 안내 로봇 인터랙션 멀티모달

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안내 서비스를 수행하는 로봇시점 영상 및 음성 데이터

(주)비엔지티(구 유니콤넷) - 1인칭 시점 보행영상

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로봇 개발 및 인도보행 증강 서비스 등에 활용하기 위한 1인칭 시점의 영상 데이터

스파크엑스 - 소셜로봇 고객응대 데이터

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소셜 로봇이 고객의 속성과 상태, 서비스 상황을 이해하고 적절한 서비스 행동을 수행하기 위한 인공지능 모델 구축을 위한 데이터 수집

㈜에어패스 - 규칙 기반 상황 인지 및 행동 예측 이미지 데이터

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자율주행 의사 결정 프로세스를 시각 인식 시스템과 추론 시스템을 분리하여 추론의 과정을 설명 가능하도록 실제 로봇주행 상황별로 데이터를 취득함 이를 위해 로봇의 서비스 공간과 임무를 가정하여 데이터를 획득

흥일기업(주) - 로봇 관점 주행 영상(고도화) - 소셜 내비게이션 로봇 주행

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- 20년도 기구축 데이터의 고도화 사업으로 세부 내용인 실내 다중이용시설에 최적화된 데이터 구축을 위해 다양한 조건 및 환경적 특성을 반영한 실내 다중이용시설 대상 로봇 AI 자율주행 알고리즘 개발의 기반 데이터를 구축함

한국전자통신연구원 로봇 환경에서 고령자의 일상행동 인식을 위한 대규모 3D 영상 데이터셋

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본 데이터셋은 고령자의 일상 행동을 인식할 수 있는 휴먼케어 로봇을 위한 대용량 RGB-D 데이터셋입니다. 고령자가 생활하는 실제의 가정환경을 모사한 테스트베드 환경을 실제 31평형 아파트에 구축하였으며 50명의 고령자와 50명의 일반 성인으로 구성된 총 100명의 대상자를 모집하였습니다. 대상자가 행하는 일상행동 55종에 대하여 다양한 로봇 시점에서 Kinect v2 카메라를 이용하여 RGB 비디오, 깊이영상, 바디인덱스, 그리고 3차원 관절의 위치를 획득하였습니다. 최종적으로 112,620 셋의 3차원 데이터를 확보하였습니다. 공공데이터포털에 있는 파일은 샘플데이터이며 전체 데이터는 nanum.etri.re.kr에서 다운받으실 수 있습니다.