흥일기업(주) - 로봇 관점 주행 영상(고도화) - 소셜 내비게이션 로봇 주행

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- 20년도 기구축 데이터의 고도화 사업으로 세부 내용인 실내 다중이용시설에 최적화된 데이터 구축을 위해 다양한 조건 및 환경적 특성을 반영한 실내 다중이용시설 대상 로봇 AI 자율주행 알고리즘 개발의 기반 데이터를 구축함

흥일기업 - 로봇 관점 주행 영상

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실내 자율주행 로봇 관점의 주행 환경 영상기반 학습용 데이터

경성테크놀러지 - 베리어프리존(장애물 없는 생활공간) 주행영상

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주행 가능 공간을 인지하기 위한 보행약자 관점의 주행 영상 및 이미지 데이터

울산대학교 산학협력단 - 자율주행드론 비행 영상

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인공지능 기술을 접목한 자율주행 드론 기술개발을 위한 비행영상 AI 데이터셋 구축하여 실시간 교통정보 분석, 실종자 수색, 배송 드론 서비스 등 드론을 활용하여 기존 차량 및 CCTV를 활용한 영상보다 자유도가 높은 상황의 영상 제공

㈜에이뉴트 - 열화상 카메라 융합 자율주행 데이터

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- 열화상 카메라 및 융합 센서를 활용한 자율주행 데이터 수집 및 주행환경에 포착된 동적, 정적 객체 정보 데이터를 220시간 이상 취득하고, 열화상 카메라를 포함한 멀티모달 센서에서 취득된 이미지 + 라벨링데이터셋 8만장을 구축하여 자율주행 동적, 정적 객체 인식도 향상

루트랩 - 보행보조 착용형 로봇 모션 데이터

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보행보조 착용형 로봇, force plate, 동작분석 시스템을 활용한 보행 데이터

흥일기업(주) - 배송용 로봇 시각 환경 인식을 위한 주행 영상 데이터

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• 로봇의 수송역량이 가능한 물리적 공간에서의 자율주행을 위한 학습용 인공지능 데이터 획득을 통해 배송용 로봇의 시각 확보 기반 마련 • 구축된 학습용 데이터를 활용하여 자율주행 로봇 비즈니스모델과 프로세스 정립에 활용되어 AI 데이터를 적절하게 관리하고 효율적인 사용이 가능한 기반을 제공할 수 있는 배송용 시각 영상 데이터 마련 • 택배와 같은 말단 배송 수요가 증가하는 가운데, 아파트나 빌딩 등 고밀도 집적 시설 내 배송 효율성을 높이고 증가하는 수요에 대응할 수 있는 자동 화물 운송 셔틀 운영 시스템 개발을 위한 주변 환경 데이터의 구축

자동차부품연구원민간기술연구소 자동차부품연구원 자율주행 인식기술개발용 영상정보

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자율주행을 위한 인식기술개발용 영상 데이터 (국내/외 도로주행 영상)

㈜티디엘 - 차량 내 인터페이스 개선을 위한 멀티모달 데이터

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자율주행/인포테인먼트 AI 서비스의 개발 및 고도화를 위한 차량 내 탑승자 상황 인식 영상 데이터

㈜씨이랩 - 배송로봇 비도로 운행 데이터

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2D 이미지 데이터 기반으로 개발한 주행가능영역 인식 모델과 3D LiDAR 데이터를 기반으로 개발한 동적 장애물 인식 모델을 활용한 배송로봇의 비도로 환경 자율주행을 위한 원천, 가공 및 학습 모델링 데이터