자동차부품연구원민간기술연구소 자동차부품연구원 자율주행 인식기술개발용 영상정보

공공데이터포털

자율주행을 위한 인식기술개발용 영상 데이터 (국내/외 도로주행 영상)

경기도청 - 자율주행 및 ADAS AI인지모델 학습용 데이터

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데이터 수집 차량에 장착된 카메라(전/후/좌/우)를 통해 차량, 보행자, 개인형 이동장치 등 주변 객체를 다양하게 수집하여 프레임 단위로 이미지화한 데이터로 전처리(BBOX)를 통해 객체를 구분하고 개인정보(얼굴, 번호판 등) 비식별화 작업을 통하여 개인정보 문제를 해결한 원천 데이터를 확보

테스트웍스 - 전국 도로시설물 영상정보 데이터

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- 전국의 고속도로, 국도, 지방도 4.5만KM에 존재하는 도로시설물 인식 데이터 구축 -도로안전시설물(16종), 도로관리시설물(8종), 교통관리시설물(8종), 기타(2종)

성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터

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자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

국토교통부 국토교통부 도로 교통량 데이터 AI 학습용 영상 데이터셋

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도로 교통량 측정을 위한 차량 통행 이미지 데이터 및 각 이미지 데이터에 대한 메타데이터를 제공합니다.

성남시청 - 자율주행차량 센서(Camera, Lidar, IMU, RTK GNSS, Chassis can) 고해상도 주행 데이터

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자율주행차량 chassis can 을 통해 얻어지는 steering angle, steering torq, speed 등의 정보를 기록한 데이터셋으로 자율주행 알고리즘 개발 등에 활용할 수 있다.

한국전자통신연구원 한국전자통신연구원 자율주행차량의 인식기술 개발을 위한 후미등 데이터셋

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본 데이터셋은 한국전자통신연구원(ETRI)에서 구축한 자율주행 기술 개발을 위한 후미등 검줄 딥 네트워크 학습 용 데이터셋입니다. 데이터셋은 현대 아이오닉과 제네시스 G80 차량에 Point gray 카메라(Model: CM3-U3-31S4C-CS)를 설치하여 데이터를 수집했습니다. 세부파일 정보: 이미지 파일(차량 후미등), JASON 파일(각 타겟 차량 1대에 대한 boundingBox와 tags("None", "Brake", "TurnLeft", "TurnRight", "TurnEmergency") 정보) * 전체 데이터는 아래 URL에서 사용허가 협약서 작성 및 담당자 승인 후 다운로드 가능합니다. https://nanum.etri.re.kr/share/kimjy/taillight?lang=ko_KR

부여군 자동차정비업체표준데이터

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부여군 자동차정비업체표준데이터입니다. 항목은 시스템키, 자동차정비업체명, 자동차정비업체종류, 소재지도로명주소, 소재지지번주소 등 입니다.

당진시 자동차정비업체표준데이터

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당진시 자동차정비업체표준데이터입니다. 항목은 시스템키, 자동차정비업체명, 자동차정비업체종류, 소재지도로명주소, 소재지지번주소 등 입니다.

자동차부품연구원민간기술연구소 자율주행 실차 운행데이터

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실제 자율주행 자동차의 주행 정보 데이터로 주행 간 수집 된 인지 정보, 판단 정보, 제어 정보, 영상 정보, 라이다 정보, 레이더 정보 등의 자율주행 운행 데이터